六轴机器人 TX2-40

TX2-40 工业机器人

史陶比尔新一代高速、高精度的六轴工业机器人TX2 系列,体现速度、刚性、尺寸和精度的完美融合,具备多种独特功能,能适应包括敏感环境在内的所有工业领域,此外可选配 SIL3-PLe 安全功能支持高生产力的同时确保人机协作

TX2-40 系列负载高达2.3kg,最大工作半径达 515mm

TX2-40 industrial robot with controller CS9
主要功能及优势
TX2-40 connections
智能设计
  • 卫生、封闭式的六轴机器人手臂,内置中空驱动系统,无外部线缆
  • 适用于所有环境,包括严苛、受污或无菌环境
  • 可选加强防护及额外安装配置
  • 全手臂防护等级达 IP65/67,选配增压组件
TX2-40 work envelope
柔性集成及 模块化可扩展性
  • 360° 皆可安装,使得集成具有柔性与可扩展性
  • 超大球形工作包络面,利用率高
  • 手臂内置包括 Cat5e 在内的用户电气回路
  • 底部密封式垂直线缆可选,增加额外保护和智能一体式集成
Stäubli gearbox JCS
高运动控制性能
  • 超过 125 年来在快速运动技术领域的经验积累
  • 轻巧且刚性的结构
  • 专利 JCS 智能减速系统,专为紧凑型机器人设计
  • 兼容 NSF H1 食品级润滑油,无性能损失
TX2-40 vertical outlet
始终如一的可靠性, 保障投资回报
  • 即插即用解决方案
  • 手臂或控制器均无电池
  • 所有零部件均可轻松检查及更换
  • 专利核心部件,如 JCS 智能减速器,使用寿命更长,维护需求更少
  • TCO总体拥有成本更低,投资回报更快
Stäubli AG - TX2-40-6-axis-robotic-arm-connectivity-pim-2x-50825-jpg-orig.jpg

联通智能生产

  • 与所有生产设备和 ERP 系统兼容
  • 与包括以太网实时通信在内的所有标准通讯协议兼容,且支持专 用软件配置与调试

高度联通夹爪及加工工件

  • 即使是小批量个性化生产,也能实现模块化安全管控零件生产质量
  • 手臂内置 Cat5e 以太网线,用于夹爪、视觉系统和传感器通信
敏感环境版本

无菌

Stäubli TX2-40 Stericlean (Aseptic) industrial robot

史陶比尔无菌版本机器人,完全耐受HO,满足制药洁净室应用最严苛需求。

TX2-40 Stericlean 无菌机器人

ESD

Stäubli TX2-40 ESD industrial robot

史陶比尔 ESD 防静电版本机器人设计用于电子装配测试包装等。

TX2-40 ESD 防静电机器人

可选安全功能

人与机器专家

它们兼具最快速度与最高级别协作安全性,为您带来更多有保障的投资回报。得益于独特的模块化 SIL3-PLe 级安全功能,TX2 机器人及其 CS9 控制器使高生产力和人机协作成为可能。

Stäubli robot Safe speed
安全限速

一旦操作人员进入相应空间,机器人会立即降速(≤ 250 mm/s)。当操作人员离开时,机器人则恢复全速状态。

Stäubli robot Safe stop
安全停止

操作人员靠近时,机器人减缓运行,并且在交互过程中停止运行,交互结束时则重新运行。

Stäubli robot Safe zone
安全区域

机器人只进入预先定义的安全区域,并且手臂运行受限。

Stäubli robot Safe tool
安全工具

根据机器人工具或夹具尺寸定义安全区域。

Stäubli robot Safe touch
安全触碰(TX2touch 款)

TX2touch 协作机器人能够在 10ms 时间内响应操作人员触碰。机器人手臂配备 20mm 厚的皮肤,确保所有人机交互的安全,人机接触得以无害。

技术参数

型号

TX2-40

自由度

6

额定负载

1.7 kg

最大负载*

2.3 kg

手腕处工作半径

515 mm

重复定位精度 - 根据 ISO 9283 标准

±0.02 mm

防护等级 (*手腕)

IP65 (*IP67)

安装方式

置地式、壁挂式或置顶式

机器人控制器

CS9

模块化 SIL3-PLe 安全功能

可选

* 特殊配置请联系我们