SCARA 机器人 TS2-60

TS2-60 SCARA 机器人

凭借 TS2 SCARA 系列,史陶比尔达到机器人性能的全新等级。这些四轴机器人经过完整的重新设计,首次配备史陶比尔专利 JCS 驱动技术,实现超短周期时间极高重复定位精度。TS2 采用创新卫生设计,开拓敏感环境应用新领域。此外,TS2 配备同样控制 TX2 六轴机器人CS9 系列控制器

TS2-60 机器人运行快速结构紧凑,性能独特,最大负载 8.4 kg,工作行程达 620 mm

TS2-60 industrial robot with controller CS9
重新定义设计、性能和连接性
TS2-60 robot for sensitive environments
智能设计
  • 中空主轴驱动实现卫生全封闭的四轴结构,无外部线缆
  • 兼容所有环境
  • 防护和其他安装选项可用
  • 整个手臂达到 IP65 防护等级,可选滚珠丝杠罩壳和波纹管
Work envelope (TS2-60)
柔性集成及模块化可扩展性
  • 独一无二的圆柱形工作包络面,占地面积极小
  • 轴1 工作范围:± 180°
  • 置地式和置顶式安装,满足柔性可扩展的集成需求
Stäubli gearbox JCS
高运动控制性能
  • 超过 125 年来在快速运动技术领域的经验积累
  • 轻巧且刚性的结构
  • 专利 JCS 智能减速系统,专为紧凑型机器人设计
  • 兼容 NSF H1 食品级润滑油,无性能损失
Tool changer (Stäubli TS2)
智能连接工具
  • 集成工具快换装置 (可选),支持各种工具的自动/手动连接/断开
  • 在工具端可选用包含 Cat5e 的电路和气路
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始终如一的可靠性, 保障投资回报
  • 即插即用解决方案
  • 手臂或控制器均无电池
  • 所有零部件均可轻松检查及更换
  • 专利核心部件,如 JCS 智能减速器,使用寿命更长,维护需求更少
  • TCO总体拥有成本更低,投资回报更快
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联通智能生产

  • 与所有生产设备和 ERP 系统兼容
  • 与包括以太网实时通信在内的所有标准通讯协议兼容,且支持专 用软件配置与调试

高度联通夹爪及加工工件

  • 即使是小批量个性化生产,也能实现模块化安全管控零件生产质量
  • 手臂内置 Cat5e 以太网线,用于夹爪、视觉系统和传感器通信
敏感环境版本

ESD 兼容

Stäubli TS2-60 ESD

史陶比尔ESD防静电版机器人设计用于电子装配测试包装等操作。

TS2-60 ESD 防静电机器人

TS2-60 SCARA 机器人技术参数

型号

TS2-60

自由度

4

最大负载

8.4 kg

额定负载

2.4 kg

工作半径

620 mm

重复定位精度 X - Y

± 0.01 mm

重复定位精度 Z

± 0.004 mm

重复定位精度 R-Z

± 0.002°

防护等级 - 根据标准 EN 60529

IP65,可选配滚珠丝杠罩壳和波纹管

安装方式

置地式、置顶式等多种安装方式可选

史陶比尔CS9系列控制器

CS9