机器人手臂 技术应用包

高速机加工 (HSM) 机器人

史陶比尔 HSM 机器人针对广泛的高速机加工应用而设计,包括精加工、成型、钻孔、出铁、去毛刺、仿形、焊缝等,同时还适用于多种加工材料,如铝、不锈钢、复合材料、树脂、木材、玻璃、铜等。

HSM 机器人优势
TX90 hsm at toolcraft
封闭和增压式结构

保护集成在机器人手臂中的马达和电缆,适用于严苛工作环境 (粉尘、碎屑、润滑油等)。

External axis function
外部轴功能

能够驱动外部轴

Stäubli gearbox JCS
精度高、使用寿命长、减少维护

由史陶比尔设计和制造,结合了高精度、刚性、速度、可靠性和维护简便的优点。

Automatic tool changing
自动换刀系统

机器人配备史陶比尔自动换刀装置,提高生产力和柔性

精准运动轨迹控制

  • 提高部件加工质量
  • 降低返工成本


封闭式增压结构

  • 马达和线缆保护集成于手臂,适应极端环境 (粉尘、液体喷溅、润滑剂等)


绝对校准

  • 高精度轨迹跟踪


高柔性

  • 兼容各类机加工电主轴

 

uniVAL drive: 多轴数字控制器 (CNC)

  • CNC 语言通信
  • 简化六轴机器人的使用
  • 一体式,与传统机器相同
  • 无需进行机器人语言培训
  • 可快速安装和掌握使用
VAL HSM 软件
[Translate to Chinese (Simplified):] TX200 HSM

用于管理控制主轴参数的人机界面

  • 高速主轴的管理界面集成在机器人控制器内
  • 电动主轴控制
  • 集成功能:开始、停止、结束、回零位
  • 安全和运行模式
  • 支持3D文件控制机加工的轨迹
  • 可管理切割参数

技术参数

型号

TX90 HSM

TX90L HSM

RX160 HSM

RX160L HSM

TX200 HSM

TX200L HSM

最大负载*

20 kg

15 kg

34 kg

28 kg

150 kg

100 kg

额定负载

7 kg

6 kg

20 kg

14 kg

100 kg

60 kg

工作半径

1000 mm

1200 mm

1710 mm

2010 mm

2194 mm

2594 mm

自由度

6

6

6

6

6

6

重复定位精度 - 根据 ISO 9283 标准

±0.03 mm

±0.035 mm

±0.05 mm

±0.05 mm

±0.06 mm

±0.1 mm

防护等级 (*手腕)

IP65 (*67)

IP65 (*67)

IP65 (*67)

IP65 (*67)

IP65 (*67)

IP65 (*67)

安装方式

置地式,壁挂式或置顶式

置地式,壁挂式或置顶式

置地式或置顶式

置地式或置顶式

置地式或置顶式

置地式或置顶式

史陶比尔CS8 系列控制器

CS8C

CS8C

CS8C

CS8C

CS8C

CS8C

* 特殊配置请联系我们

金属工业解决方案

Image of a TX90 robot with steel high speed machining application for the metal industry

史陶比尔全系列高速机加工 (HSM) 机器人具备高精度和高柔性,完美适用于机加工操作。

金属工业解决方案