Automatica 移动性

HelMo – 移动机器人系统主导现实应用

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史陶比尔重新定义移动性

HelMo 是新一代高性能移动机器人系统,能够全自主工作,在多种生产环境中都具备导航功能,收集材料并开展工作。HelMo 代表下一阶段的人机协作,机器人与人类一起工作或独自处理单调重复的任务。

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“ 史陶比尔移动机器人满足所有移动性需求,能完美连接到智慧生产中。”

Peter Pühringer | 史陶比尔 Bayreuth 公司工业机器人事业部经理

对话

移动机器人解决方案总是在展会上吸引大量观众。史陶比尔为 Automatica 定下哪些计划?

Pühringer:我们会展出自己的移动机器人系统 HelMo,在 2016 年 Automatica 作为试验项目进行首发,现在已经成功加入我们的标准产品系列。HelMo 特别之处在于它可以完成 MRC 任务, 扮演移动助手,或作为高性能机器人承担一般工业应用任务。很难想象比这更高的柔性。

观众在 Automatica 可以了解到 HelMo 哪些方面?

Pühringer:专业观众会看到在我们的智慧生产场景中,HelMo 于特殊环境下运行。这台移动机器人系统可以为自己规划路线、连接机器人单元、完成仓储管理任务并展示人机交互能力。这些精彩的应用会以非常令人印象深刻的方式为观众们诠释移动机器人技术。

有哪些特别的技术困难?HelMo 将可以承担哪些工作?

Pühringer:HelMo 移动机器人系统是设计用来完成单独的、有特定位置的任务 ,比如获取与传输工件,传递、插入和移除机械部件。这些应用范围涵盖从单独的工艺阶段到复杂操作任务。HelMo 能够专门适应客户自己的应用需求。

HelMo - 史陶比尔移动机器人系统
HelMo 特点
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高性能、高动态性

凭借更高速度、更强刚性与更高精度,结合安全性能,全新 TX2 机器人系列以及 CS9 控制器成为 HelMo 系统的关键。

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自主驾驶

这一移动机器人系统可以在工作环境内自主驾驶与导航。凭借结实耐用、加载弹簧的驱动单元,能够使用几乎所有的工业领域。无需已知地面条件的任何变动。

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安全第一

一台配备 CS9 控制器的 TX2 机器人、三个激光扫描仪、安全 PLC 和一套触敏感应围栏,为移动机器人系统创建了一个全面安全包。MRC 应用情况下可选配机器人安全皮肤。

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直观映射

一种创新直观的控制理念能够快速映射 HelMo 的工作环境。通过一台移动设备控制,一套精准的地图可基于精准的激光扫描仪短期数据得以创建。

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HelMo 附加组件

为使 HelMo 系统在不同工位得到灵活运用,可另外配备诸如自动组合接头、工具快换装置、刀库等组件。

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HelMo 框架

移动机器人系统具备用户友好型软件包,可实现各种控制功能,如基于VAL3 语言的旋转单元、夹爪与导航等参数设定,同样已经集成到用户界面中。

更多关于史陶比尔在 AUTOMATICA 2018
MRC (Man Robot Collaboration, 人机协作)

不同仅限于 MRC 应用的专机,TX2 系列六轴机器人功能强大,在性能、成本、柔性、生产力、避免不良投资等方面都拥有巨大优势。

高性能

有人认为机器人是千篇一律的。而在 Automatica,您会有不同的体会。请您近距离了解史陶比尔机器人,了解重新研发的新一代 TS2 SCARA 机器人产品。

智慧生产

带您沉浸在智慧生产的新世界。我们希望为您展示史陶比尔解决方案能够实现未来生产场景。