紧凑空间中的极致移动性

挑战

六轴机器人的精准等离子切割

V807 是 Voortman 开发出的一款真正的全能型钢型材等离子加工设备。史陶比尔六轴机器人既精确又坚固，它吊顶式安装在作为第七轴的转动环上，这为全方位和高精度地加工厚度高达 80 毫米的型材创造了关键的先决条件。

如果型材加工机器在多功能性方面进行对比，那么 Voortman 的 V807会有出色的表现。此外，等离子切割机器人还可以钻孔（螺栓）、切出切口和槽口、准备焊接点并对型材进行标记，如标出零件编号或批号。

钻孔、切出圆形孔和长方形孔、斜切、切出腹板和复杂轮廓、准备焊缝并制作标记。该系统一次夹紧，触及型材的所有四个侧面，在紧凑的空间中，通过贯穿进给法以高精度和高速度完成所有这一切。

解决方案

吊顶式安装的机器人，转动环成其第七轴

Voortman 的新设备为客户提供的优势主要归因于两个方面：机器人的选择和设备的特殊基本理念。这确实非常独特：史陶比尔 TX2-90XL 六轴机器人安装在设备的顶部，并在一个稳定的转动环上绕圈移动，第七轴从而形成。这让机器人可以触及型材任何一侧的任何一点。

设计师在这个概念的详细开发上投入了大量工作：型材所有区域都可触及，这一点至关重要。也正是由于这一因素，V807 成为了一台“全能型”机器，在“一站式生产”的基本原理下，它可以用多种方式和真正意义上多功能方式加工最大厚度达 80 毫米的板材。

客户应用

高精度、系统控制器的完美集成

该设备令人印象深刻的精度归功于所使用 TX2-90XL 机器人的绝对测量。在这些型号中，史陶比尔将精度发挥到了极致。另一个用户优势是整体控制器的高优集成。例如，机器人可以不断将其当前位置传输到Voortman 自己的 VACAM 控件。从而可以对比加工过程中的实际值和目标值，也可以相应地校正机器人的位置。

在过去的两年里，世界各地的许多钢铁建筑公司已经投资了新型的多功能紧凑型 V807。结果是：他们可以使用这台“一站式机器”处理所有结构元件，并以无可比拟的高速度处理重达 15 吨的型材。