面包烘焙经济型解决方案

任务

全自动割面团

尽管不少小型面包房仍采用人工切割生面包团，这种手工方法在烘焙产品的工业化生产中由于其成本昂贵让人望而却步。比利时设备厂商Dewilde Engineering设计了一套高柔性机器人自动化单元，提供了完美的解决方案。

制作德式黑麦面包、法式长棍面包、小餐包等面包，在将面团放入烤箱前，面团必须按一定的尺寸割包，以防烘烤过程中变形。在大规模生产烘焙食品时，这种工作无法靠手工完成。

对于生产线上的工人来说，不断地切割湿面团对体力要求极大，还会带来相关的健康风险。对公司负责人来说，这种体力劳动太费时，时间成本过大，因此不够经济。

解决方案

高速机器人自动化

比利时设备制造商Dewilde为此开发了一款紧凑型机器人自动化单元，其核心是一台超快速响应的TP80快速拾放机器人。这款史陶比尔的四轴高效能机器每分钟可完成220次切割动作。系统由一台3D面团位置检测器、自动化换刀工具库、清洁台以及机器人组成，仅占据产线3米长。

TP80 快速拾放机器人根据预定参数将准备烘焙的生面团精准地切片。面团的精确位置数据由前端的激光扫描器传送给机器人。然后快速拾放机器人从换刀库中为各个加工批次选择不同的刀片进行切割。对于每分钟220次切割仍不能满足的应用需求，Dewilde公司提供集成两台TP80快速拾放机器人的系统单元，每分钟切割次数最高可达440次。

客户应用

焙烤食品的经济生产

快速拾放机器人给烘培生产设备自动化带来新的可能。该四轴机器人TP80 能覆盖直径达1.6米的工作区域，且实际操作中其重复定位度远高于设备样本数据 ± 0.05毫米。
此外，TP80结构坚固，即使经过数千小时运行，仍能保持高精度和高可靠性，而且不会产生常见的磨损问题。

史陶比尔提供HE 潮湿环境版本机器人，可轻松满足食品行业的特殊要求。机器人后缀HE代表潮湿环境，指经过特殊处理，适用于潮湿环境或者需要喷淋的各种应用。该版本的机器人完美适应卫生标准最严苛的应用中，能成功应对食品工业日常频繁的清洁工序。具腐蚀性的处理会使传统机器人迅速受损坏，而HE版本机器人的仍可保持其高稳定的性能。

HE 版本使TP80成为食品应用的理想选择。
同时TP80 还可以使用NSF H1食用级润滑油，不损失性能的情况下持续稳定运行。与Delta机器人必须直接置顶式安装于产品上方相比，TP80可壁挂式安装在传送带的一侧，减少食品污染的风险。