HE 机器人可以高质量地完成其他机器人无法完成的工作

挑战

用于直列部件清洗的六轴机器人

湿度达到 100%，pH 值达到 9，在这种条件下，部署机器人开展工作会带来极大的挑战。正是在这些条件参数下，史陶比尔机器人在中国东风日产发动机厂的部件清洗线上提供可靠的服务。

对于现代发动机，部件清洗的作用极为重要。即便最低程度的污染都会导致损坏，造成严重的后果，因此部件清洗被视为一项至关重要的工作。汽车行业采用明确定义的残余污染标准，只有执行可靠的流程，才能达到这项标准。

在此基础上，花都区的工厂安装了高效且高度自动化的部件清洗线。然而，在清洗线首次运行时，当时另一家供应商安装的六轴机器人无法应对严苛的工作条件。面对频繁的故障和高昂的维护成本，管理层最终决定用高性能的史陶比尔 TX200 HE 六轴机器人来彻底取代原有机器人。

解决方案

一台机器人在严苛的环境条件下不知疲倦地工作

四条生产线制造气缸柱和汽缸盖。每条生产线的尽头都有一个清洗工位，一个单元用于预清洗，还有一个用于最终清洗。每个工位的工作周期时间不得超过 65 秒。

TX200 HE 机器人用一个夹具从辊式传送机上举起重达 30 千克的气缸柱（汽缸盖重达 18 千克），将它摆到一个清洗工位，位置放低，直到气缸柱被浸没。六轴机器人会遵循一个经过精心设计的动作轨迹，这是为了确保部件的各个凹处和缝隙得到充分冲洗。

机器人的机械臂浸入的深度不超过腕部，但即便如此，外壳也会因为受到清洗液的泼溅而始终处于潮湿状态；原因在于清洗液本身也受到了搅动，而这是唯一能确保实现最佳清洗效果的方法。之后，经彻底清洗的部件会通过一个干燥设备。

客户应用

在不利环境中实现积极效果

东风日产的管理层对史陶比尔机器人在直列部件清洗线上的表现非常满意。虽然身处极为不利的环境条件，但这些大型的六轴机器人目前已经可靠地运行了几年时间。技术部门负责人王蒙表示：“这些机器人非常精准而且可靠。”

史陶比尔 TX200 HE 机器人针对此类应用进行部署，其拥有一整套规格，其中包括防滑表面处理以及节点处的特殊密封。机器人腕部达到 IP67 安全防护等级，甚至能够承受液体介质的浸泡。此外，所有接头都位于机器人底座的下方，得到了良好的防潮保护。

与此同时，其他厂区也收到这些积极效果的消息：位于郑州的东风公司工厂目前使用 16 台史陶比尔机器人来进行部件清洗。