İlaç üretiminde dondurarak kurutma şişeleri için yeni bir yükleme ve boşaltma sistemi, taşıma ve elleçleme teknolojisinin en iyi örneğidir. Manyetik tahrikli "taşıyıcıların" iki yüksek hassasiyetli, ultra hızlı Stäubli Stericlean robotla kombinasyonu gerçekten etkileyici.
İlaç endüstrisinde zorunlu olan hijyenik koşullar altında büyük miktarlarda çok küçük cam şişeler içeren bir dondurarak kurutma sistemine nasıl yüklenir? Cevap, robot destekli taşıma ve taşıma teknolojisine sahip yeni bir sistem şeklinde geliyor.
Son 30 yıldır, Almanya'nın Hessen kentinde bulunan HOF Sonderanlagenbau GmbH, liyofilizasyon konusunda uzmanlaşmıştır ve şu anda dondurarak kurutmada performans ve otomasyon derecesi açısından standartları belirlemeye devam ettiği teknolojik olarak zorlu soğutma ve tıbbi teknoloji alanında pazar lideridir. Yakın tarihli bir örnek, HOF Sonderanlagenbau GmbH'nin Achema 2022'de ilk kez tanıttığı şişeler için robot destekli bir yükleme ve boşaltma sistemidir.
Dondurarak kurutma, hastanelerde ve doktor muayenehanelerinde şırıngalara aktarılmak üzere şişelerde tedarik edilen birçok ilaç için tercih edilen koruma yöntemidir. Bu, küçük şişelerin aktif bileşenle doldurulmasını ve su ve diğer çözücülerin uzaklaştırıldığı, yani buzun sıvı bir fazdan geçmeden doğrudan katıdan buhara dönüştüğü bir dondurarak kurutucuda kısmen kapatılmasını gerektirir. HOF Sonderanlagenbau GmbH'nin yeni SIRIUS sistemi tam da bunu yapmak için tasarlanmıştır.
Çalışan sisteme sadece bir bakış, HOF tasarım ekibinin temelde yeni bir şey geliştirdiğini ortaya koyuyor. Şişeler, şişeleme hattından çok sayıda gelir ve kapakları sadece gevşek bir şekilde tutturulmuştur. Manyetik taşıyıcılar daha sonra bunları nazikçe ama hızlı bir şekilde beşli yuvalar halinde, özel tutuculara sahip iki kompakt Stäubli TX2-60 Stericlean altı eksenli robotun bir seferde 50 şişeyi almak için beklediği dondurarak kurutucunun önüne yerleştirilmiş oval bir devreye yönlendirir.
Her biri beş şişeye sahip 10 taşıyıcı, yükleme istasyonuna park ettiğinde, robotlar sırayla 50 şişeyi taşıyıcılardan kaldırır ve dondurarak kurutucunun rafına yerleştirir. Sistem, şişelerin birbirine temas etmemesini sağlamak için dikkatli bir şekilde yapılandırılmıştır. Dondurarak kurutmadan sonra boşaltma ters sırada gerçekleşir ve bir itici mekanizma ile desteklenir.
Tüm süreç aseptik bir alanda gerçekleştirilir - bir izolatör veya bir RABS (Kısıtlı Erişim Bariyer Sistemi). Bu nedenle, cam teması önlenmeli ve robotlar, A Sınıfı temiz oda ortamında çalışmak için tüm aseptik gereksinimleri karşılamalıdır. Bu bağlamda, HOF, yoğun temizlik işlemlerine tabi tutulmasına rağmen uzun bir hizmet ömrü sağlayan Stericlean versiyonlarını tercih ettiği için tamamen uyumludurlar.
Sistem, dakikada 400 adet iki milimetre (2R) şişeye kadar yükleme ve boşaltma hızına ulaşır. Sonuç olarak, bir yükleme/boşaltma döngüsü 14 saniyeden fazla sürmez.
SIRIUS, 2R'den 100H'ye kadar tüm yaygın flakon formatlarını işleme yeteneğine sahiptir. Bu, kısmen Stäubli robotlarının formata özgü hareket yollarını ve noktalarını saklayan CS9 kontrolörü tarafından kolaylaştırılmıştır. SIRIUS söz konusu olduğunda, CS9 bir PROFINET (Proses Alanı Ağı) üzerinden bir Siemens PLC'ye bağlanır.
SIRIUS sistemi ile ilaç üreticisi, şişeler için liyofilizasyon ünitelerini tam otomatik, hızlı ve esnek bir şekilde yükleyebilir ve boşaltabilir. Bu, proses güvenilirliğini artırır ve en yüksek hijyen standartlarını sağlar. HOF'un üst düzey yönetimi, Stäubli'nin geliştirme aşamasında simülasyonlara ve fizibilite çalışmalarına dayalı optimizasyon için tavsiye ve öneriler şeklinde sağladığı desteği de takdir etti.