- Europe
- Americas
- Asia and Middle East
- Africa and Oceania
Szybkość i niezawodność tych robotów sprawia, że są one dobrze przystosowane do warunków panujących w przemyśle spożywczym. Robot TX90L HE firmy Stäubli z łatwością radzi sobie z delikatnymi produktami i kolejnymi cyklami czyszczenia.
Standardowe opakowanie 15 paluszków rybnych w panierce to klasyk w asortymencie produktów mrożonych. Aby zachować konkurencyjność przy niskich marżach, firma TST, specjalizująca się w owocach morza, zdecydowała się na automatyzację za pomocą robotów przemysłowych Stäubli.
TST (The Seafood Traders) jest zaangażowana w masową produkcję produktów rybnych w najlepszej możliwej cenie. Warunkiem tego jest szybkie przetwarzanie, które nie jest już możliwe w sektorze spożywczym bez automatyzacji. Łańcuch wartości specjalisty od owoców morza rozpoczyna się od piłowania mrożonych bloków surowej ryby, a następnie przechodzi przez pieczenie, panierowanie w bułce tartej i zamrażanie, a kończy na pakowaniu gotowych produktów.
Szczególnym wyzwaniem jest pakowanie paluszków rybnych. Nawet w stanie zamrożonym, te naturalne produkty z panierką chlebową są kruche w dotyku i mogą doprowadzić każdy zautomatyzowany system do granic możliwości. W celu realizacji zrobotyzowanej linii pakującej firma TST skorzystała z usług firmy ECONO-PAK z Flonheim, producenta sprzętu specjalizującego się w pierwotnym pakowaniu artykułów spożywczych.
Na etapie planowania szybko okazało się, że system liniowy z maszyną do pakowania w kartony ładowany z boku będzie właściwym sposobem na optymalizację czasu cyklu pakowania gotowych produktów w pudełka. Sortowanie i grupowanie paluszków rybnych miało być wcześniej obsługiwane przez roboty sześcioosiowe. Jednak określona wydajność pięciu ton ryb na godzinę i na linię pakującą okazała się niemożliwym wyzwaniem dla prawie wszystkich producentów robotów, z którymi się konsultowano. Tylko firma Stäubli Robotics była w stanie zagwarantować, że jej szybkie roboty sześcioosiowe (typ TX90L) pracujące w systemie zmianowym przez całą dobę sprostają temu zadaniu.
Stäubli TX90L HE zdobywa również najwyższe noty za zamkniętą konstrukcję z wewnętrznym okablowaniem oraz fakt, że został specjalnie zaprojektowany do wilgotnego środowiska (stąd przyrostek HE). Dzięki temu nie wymaga dodatkowej osłony ochronnej, aby spełnić surowe przepisy higieniczne w przemyśle spożywczym oraz wszystkie inne wymagania dotyczące stosowania w bezpośrednim kontakcie z produktami mrożonymi. Cztery roboty Stäubli TX90L HE współpracują ze sobą na każdej z dwóch linii pakujących wysokiej jakości filety i paluszki rybne. Stanowią one rdzeń zautomatyzowanych systemów, przejmując odpowiedzialność za grupowanie przed pakowaniem – pięć filetów rybnych dla smakoszy lub 15 paluszków rybnych w zależności od linii. Każdy robot obsługuje zawartość jednego opakowania i robi to 50 razy na minutę.
Roboty mają za zadanie przesuwać paluszki rybne w partiach po 15 sztuk z czterech taśm na centralnie umieszczoną taśmę kasetową z produktem, która prowadzi do stacji pakowania. Cztery roboty są w stanie przesunąć 3000 paluszków rybnych na minutę, co wystarczy do zapakowania do 200 kartonów. Synchronizacja robotów z taśmą kasetową szybko poruszającego się produktu odbywa się za pomocą sygnałów enkodera obrotowego w procesie śledzenia przenośnika i sprawdza się nawet przy stosunkowo dużej prędkości taśmy wynoszącej 30 metrów na minutę.
Dzięki tym systemom TST osiąga doskonałą wydajność przy dużej prędkości, pomimo problematycznych właściwości manipulacyjnych produktu. Docelowa liczba pięciu ton ryb na godzinę na linii pakującej jest konsekwentnie utrzymywana w normalnych warunkach pracy.
Rygorystyczne obowiązujące normy higieny wymagają około dwugodzinnego cyklu czyszczenia linii pakującej wykonywanego raz dziennie, co wiąże się ze stosowaniem substancji czyszczących o wartościach pH od 2 do 10. Dzięki gładkim powierzchniom, elementom ze stali nierdzewnej i specjalnym uszczelkom, roboty HE Stäubli nie odczuwają żadnych negatywnych skutków agresywnych związków chemicznych ani mycia strumieniem pod wysokim ciśnieniem.
W TST są bardzo zadowoleni z jakości robotów, a także z szybkości reakcji Stäubli Robotics i ECONO-PAK. Łączna produkcja do 300 ton ryb dziennie w trybie trzyzmianowym również spełnia oczekiwania. Prawie wszystkie duże sieci supermarketów i dyskonty zaopatrują się w produkty TST pod różnymi markami w formie kartonu lub plastikowej torebki.
