uniVAL plc – sterowanie robotem za pomocą bloków funkcyjnych w sterowniku PLC

Zadaniem uniVAL plc jest sterowanie robotami Stäubli za pomocą przemysłowych sterowników PLC, połączonych ze sterownikiem robota za pośrednictwem standardowej magistrali fieldbus.

  • Sterowanie robotem za pomocą sterownika PLC 
  • Trajektorii ruchu można uczyć za pomocą kontrolera dydaktycznego Stäubli
  • Konserwacja robota jest nadal wykonywana za pomocą narzędzi konserwacyjnych Stäubli
  • Oparty na standardowej komunikacji fieldbus
Zasady
  • Biblioteka bloków funkcyjnych po stronie sterownika PLC do wykonywania trajektorii ruchu i innych operacji (klient uniVAL plc*) 
  • Baza danych dostępna i modyfikowalna przez klienta uniVAL plc jest hostowana na robocie (uniVAL plc server) 
  • Baza danych może zawierać trajektorie ruchu i inne dane 
  • Komunikacja pomiędzy klientem uniVAL plc a serwerem uniVAL plc odbywa się za pośrednictwem magistrali polowej, w oparciu o standard Stäubli-Defined
Główne korzyści
  • Obniżenie kosztów rozwoju i szkoleń
    Programowanie odbywa się w środowisku PLC
  • Niższe koszty uruchomienia
    Komunikacja opiera się na prostych, łatwo dostępnych wejściach / wyjściach
  • Trajektorie ruchu mogą być przechowywane po stronie sterownika PLC
    Dane ruchu używane przez serwer plc uniVAL mogą być dostępne i modyfikowane przez klienta plc uniVAL
  • Standaryzacja na całej linii produkcyjnej
    Kompatybilny ze wszystkimi robotami Stäubli generacji CS8 i CS9, nawet z już zainstalowanymi systemami 
  • Otwarty i elastyczny system
    Rozwój i dostosowywanie funkcji może być wykonywane przez użytkownika końcowego
Uruchomienie
  • Na robocie zainstalowany jest serwer plc uniVAL (wykonywane fabrycznie, jeśli robot jest zamawiany z opcją)
  • Instalacja biblioteki bloków funkcyjnych w środowisku PLC (klient uniVAL plc)
  • Konfiguracja magistrali pola po stronie sterownika PLC
  • Nauczanie trajektorii ruchu
  • Opracowanie programu PLC
OPCJA
  • Interfejs uczenia ruchu może być hostowany po stronie sterownika PLC (opcja zdalnego MCP)
  • Pomoc Stäubli w dostosowywaniu istniejącego klienta uniVAL plc (nowe bloki funkcyjne itp.)
  • Pomoc Stäubli w opracowaniu nowego klienta uniVAL plc dla dowolnego sterownika PLC