Robot TS2-40 SCARA

Stäubli wkracza w nową klasę osiągów ze swoją serią TS2 SCARA. Całkowicie przeprojektowana 4-osiowa maszyna z opatentowaną technologią napędową JCS zapewnia bardzo krótkie czasy cykli i wysoką powtarzalność. Ma również rewolucyjną , hermetyczną konstrukcję , która otwiera nowe możliwości zastosowania we wrażliwych środowiskach. Jest pilotowana przez ogólny sterownik CS9, który steruje również robotami 6-osiowymi TX2.

Szybki i kompaktowy robot TS2-40 posiada specjalne cechy, takie jak maksymalny udźwig 8,4 kg przy zasięgu 460 mm .  

Zasięg

Do 460 mm 

Udźwig

Do 8,4 kg

Design, wydajność i łączność zdefiniowane na nowo

Przemyślana konstrukcja

  • 4-osiowe ramię z zamkniętą osłoną, obsługiwane przez przekładnię ze śrubą kulową, bez zewnętrznego okablowania
  • IP65 dla całego ramienia z opcjonalną osłoną kulowej i mieszkiem
  • Wersje dostępne nawet dla wrażliwych środowisk, od trudnych i brudnych po sterylne
  • Dostępne opcje ochrony i dodatkowej instalacji
  • Elegancki i innowacyjny design
  • Możliwe niestandardowe kolory dla Twoich wymagań
  • Łatwy dostęp serwisowy do podzespołów
  • Brak zewnętrznych zakłóceń ze ścianami komórkowymi lub innymi urządzeniami peryferyjnymi w celu zwiększenia niezawodności i żywotności
  • Zaprojektowany z myślą o operacjach higienicznych

Elastyczność integracji, modułowość i skalowalność

  • Unikalna cylindryczna koperta i niewielka powierzchnia podstawy
  • Zakres pracy osi 1: ± 180°
  • Wysoka zręczność manualna w małych przestrzeniach roboczych dzięki kompaktowej integracji silników
  • Montaż na podłodze i suficie w celu elastycznej i skalowalnej integracji, montaż na ścianie możliwy za pomocą interfejsu mechanicznego (rysunki 3D dostarczane na życzenie)
  • Zintegrowany elektryczny i pneumatyczny obwód użytkownika, w tym Cat5e, dostępny do końca ramienia (kołnierz lub zmieniacz narzędzi)
  • Dostępne różne typy zaworów pneumatycznych
  • Opcja uszczelnionego pionowego dla inteligentniejszej integracji
  • Dostępny skok 400 mm (opcjonalnie)

Kinematyka o wysokiej wydajności

  • Ponad 130 lat doświadczenia 
  • Lekka i sztywna konstrukcja
  • Modułowość: te same komponenty, co w robotach 6-osiowych TX2
  • Opatentowana inteligentna przekładnia JCS na osiach 1 i 2 przeznaczona do kompaktowych robotów:
    • wysoka dynamika, zwinność i precyzja toru jazdy również dzięki wyższej częstotliwości sterowania
    • Zamknięte w kąpieli olejowej, doskonałe smarowanie pozwala na wyjątkowo wysoką dynamikę
  • Unikalne, 19-bitowe, bezpieczne, cyfrowe wieloobrotowe enkodery absolutne, gotowe do pracy bez inicjowania
  • Wyjątkowa precyzja dla robota prowadzonego przez kamerę i precyzję ścieżki
  • Dynamiczna kalibracja absolutna jako opcja standardowa

Inteligentne, połączone narzędzie

  • Umożliwia natychmiastowe przezbrojenie produkcji
  • Przynosi oszczędność czasu, zwiększoną elastyczność w celu zapewnienia szybkiego zwrotu z inwestycji
  • Zawiera styki pneumatyczne, zasilające i sygnałowe (Cat5e)
  • Dostępny ultrakompaktowy zintegrowany zmieniacz narzędzi (opcjonalnie), umożliwia automatyczne - ręczne użycie różnych narzędzi
Więcej informacji

Niezmienna niezawodność zapewniająca bezpieczny zwrot z inwestycji

  • Najniższe wymagania dotyczące uruchamiania i konserwacji
  • Koncepcja "gotowości do działania"
  • Brak baterii w ramieniu i w kontrolerze do utrzymania kalibracji
  • Wszystkie podzespoły są łatwo dostępne i wymienialne
  • Opatentowane komponenty, takie jak inteligentna skrzynia biegów JCS, o dłuższej żywotności i mniejszej liczbie problemów z konserwacją
  • Niższy całkowity koszt posiadania i szybszy zwrot z inwestycji

Łączność z inteligentną produkcją:

  • Kompatybilność ze wszystkimi urządzeniami produkcyjnymi i ERP
  • Główne ustandaryzowane protokoły komunikacyjne, w tym Ethernet w czasie rzeczywistym, dostępne i konfigurowalne za pomocą unikalnego pakietu oprogramowania
  • Serwer WWW wbudowany w kontroler CS9
  • Inteligentne dane dla cyfrowej produkcji i kokpitu
  • Wszelkie dane systemowe dostępne i możliwe do powiązania ze wszystkimi interfejsami, w tym OPC UA

Łączność z chwytakiem i częściami, które mają być wyprodukowane:

  • Dostępna zintegrowana zmieniarka narzędzi (opcja) umożliwia automatyczne - ręczne użycie różnych narzędzi
  • Zamknięty Ethernet Cat5e do obsługi wielu chwytaków, kamer i czujników
  • Dostępne bezpośrednie rurki do dodatkowych zaworów lub urządzeń
  • Różne typy zaworów:
    • 2x 5/2 dla ciśnienia
    • 2x 5/3 dla ciśnienia
    • 2x 3/2 do podciśnienia
    • 1x 3/2 dla ciśnienia i 1x 3/2 dla próżni
❝ Nagroda Red Dot Design Award jest bez wątpienia najbardziej poszukiwanym znakiem jakości dla wyjątkowego wzornictwa na całym świecie.  ❞
Adrien Brouillard | Prezes wykonawczy 

CS9 SE, kompaktowy kontroler do robotów SCARA

Wersje specjalne

Higieniczny - wilgotny

Zaprojektowane z myślą o wilgotnym środowisku, roboty HE firmy Stäubli są punktem odniesienia dla przemysłu spożywczego i operacji czyszczenia części.
Więcej informacji

Farmaceutyczne

Oferujemy 3 serie robotów dla wielu rodzajów farmacji: Accesspharma, Stericlean i Stericlean+.
Więcej informacji

Elektronika (Zgodne z ESD)

Nasze 4- i 6-osiowe roboty kompatybilne z ESD są przeznaczone do elektronicznego montażu, testowania i pakowania.
Więcej informacji

Skontaktuj się z naszymi specjalistami aby uzyskać więcej informacji technicznych

MyStäubli Portal

Specyfikacja techniczna

ModelZobacz materiał TS2-40
Stopnie swobody4
Udźwig8,4 kg
ZasięgSzerokość 460 milimetra
Skok śruby200 mm lub 400 mm (opcja)
Powtarzalność X-Y± 0,01 mm
Powtarzalność Z± 0,004 mm
Powtarzalność R-Z± 0,002°
Cykli na minutę240 ppm
Klasa ochrony - EN 60529Do IP65 z pokrywą kulowej i mieszkiem
Metody mocowaniaPodłoga lub sufit
Kontroler StäubliCS9 SE / CS9 LP
Broszura (PDF)Pobierz

Zobacz materiał TS2-40

Przykłady zastosowań u klientów