Nowe modele robotów TX2

Debiut trzech nowych, sześcioosiowych robotów Stäubli o średnim zakresie ładowności. Modele TX2-140, TX2-160 i TX2-160L rozszerzają obecną serię TX2 do dziewięciu ramion. Ich sztywna i ergonomiczna konstrukcja sprawiają, że są idealnym wyborem do różnorodnych zastosowań oraz warunków otoczenia, od surowych po sterylne. Zapewniają najwyższy poziom bezpieczeństwa.

TX2-140 charakteryzuję się zasięgiem 1510mm, a TX2-160 1710mm. Oba ramiona mają maksymalny udźwig 40kg. Przedłużona wersja TX2-160 o oznaczeniu TX2-160L to zasięg 2100mm i maksymalny udźwig 25kg.

Powtarzalność ruchów dla wszystkich trzech robotów jest określona na poziomie ±0,05mm. To stawia je na równi z najbardziej dokładnymi ramionami dostępnymi na świecie.  

Kombinacja wysokiej dokładności z wysoką dynamiką, np. prędkość obrotu dla osi 5 wynosi 1500˚/s. Oznacza to, że można osiągną najkrótsze czasy cyklów.  Dodatkowo zastosowanie opatentowanej technologii napędu Stäubli znacznie zwiększyło sztywność konstrukcji nadgarstka w porównaniu do poprzedniego modelu RX160. 

Ergonomiczne roboty sześcioosiowe

Kolejną uderzającą cechą nowych ramion jest ich kompaktowa konstrukcja, która została zoptymalizowana pod kątem zgodności z pomieszczeniami czystymi. Roboty charakteryzują się dużą i zoptymalizowaną przestrzenią roboczą. Wszystkie przewody z mediami i przewody zasilające są poprowadzone wewnątrz ramienia, dzięki takiemu rozwiązaniu obudowa jest całkowicie szczelna i zgodna ze standardem IP65(opcjonalnie IP67 w przypadku zwiększonego ciśnienia wewnątrz obudowy).

Znane z serii TX2 specjalne wersje przeznaczone dla wrażliwych środowisk pracy, wliczając: HE(bardzo wysoka wilgotność), ESD (odprowadzanie ładunków elektrostatycznych), Cleanroom i Stericlean są również powoli dostępne dla tych aplikacji.    

Jednolita technika sterowania z pionierskimi funkcjami bezpieczeństwa

Wszystkie roboty 6-osiowe są sterowane przy pomocy tego samego typu kontrolera co ułatwia proces wdrażania w cyfrowo zintegrowanych liniach produkcyjnych. Dzięki lekkiemu i kompaktowemu sterownikowi CS9 oraz zaawansowanym funkcjom bezpieczeństwa, seria TX2 otworzyła nowy rozdział we współpracy człowieka z robotem bez uszczerbku dla produktywności, szczególnie w zakresie średnich obciążeń.

Nowi członkowie rodziny TX2 maja również cyfrowe enkodery dla każdej osi. Wszystkie funkcje bezpieczeństwa są certyfikowane i spełniają surowe wymagania kategorii SIL3 / PLe. Zapewnia to doskonałą ochronę operatorów i urządzeń. Rozbudowane funkcje bezpieczeństwa, kompatybilność z Przemysłem 4.0 (w tym serwer OPC-UA), właściwości mechaniczne i ponadprzeciętne interwały konserwacyjne nowych robotów gwarantują produktywność zarówno w środowisku konwencjonalnym, jak i cyfrowym.

Ralf Högel