Nieuw TX2 gamma

Het TX2 gamma biedt nu nog meer

Drie 6-assige robots voor medium hefvermogen maken hun debuut. De TX2-140, TX2-160 en TX2-160L breiden de huidige TX2 robotgeneratie uit tot 9 modellen. Dankzij hun rigide structuur en slim design zijn ze de ideale keuze voor een verscheidenheid aan toepassingen in omgevingen gaande van extreem vuil tot steriel. Ze staan garant voor het hoogte niveau van safety en connectiviteit.

De TX2-140 heeft een bereik van 1510 mm en de TX2-160 een bereik van 1710 mm. Allebei beschikken ze over een hefvermogen van 40 kg. De TX2-160L, een lange versie van de TX2-160, heeft een indrukwekkend bereik van 2010 mm met een hefvermogen van 25 kg.

Stäubli geeft voor de drie robots een herhaalnauwkeurigheid aan van +/- 0,05 mm. Hierdoor komen de robots op gelijke hoogte met de meest accurate op de wereldmarkt. Dit in combinatie met hun uitmuntende dynamische waarden – zoals bijvoorbeeld een maximale snelheid van 1500°/s op as 5 – betekent dat de kortste cyclustijden behaald kunnen worden. Daarenboven heeft het gebruik van Stäubli’s eigen drive technologie de stijfheid van de pols significant verbetert in vergelijking met het vorige RX160 model.

 

Propere en compacte 6-assige robots

Een ander opvallend kenmerk van de nieuwe robots is hun compact design dat gestroomlijnd werd voor clean room compatibiliteit. Ze worden gekenmerkt door een breed en efficiënt werkbereik. Alle media en toevoerlijnen lopen binnenin de behuizing die volledig afgesloten is voor beschermingsklasse IP65 (optioneel met IP67 overdruk kit).

De speciale versies, reeds gekend van de bestaande TX2 serie – waaronder HE (Humid Environment), ESD (Electrostatic Discharge), clean room en stericlean varianten – worden geleidelijk aan ook beschikbaar voor deze applicaties.

 

Uniforme sturingstechnologie met baanbrekende veiligheidsfuncties

Alle 6-assige robots werken nu op dezelfde sturingstechnologie waardoor het makkelijker wordt om oplossingen met meerdere robots te implementeren in digitaal verbonden productieomgevingen. Met de lichte en compacte CS9 controller en gevorderde safety kenmerken heeft de TX2 serie een nieuw hoofdstuk geopend in de mens-robot samenwerking zonder te moeten inboeten op productiviteit, voornamelijk voor de modellen met medium hefvermogen.

De nieuwe leden van de TX2 familie hebben tevens een digitale safety encoder op elke individuele as en een geïntegreerde safety PCB. Alle veiligheidsfuncties voldoen aan de strikte eisen van de SIL3/PLe veiligheidscategorie. Dit verzekert de perfecte bescherming voor operatoren en procesuitrusting. De uitgebreide safety kenmerken, Industry 4.0 compatibiliteit (waaronder OPC-UA server), de mechanische kwaliteiten en de bovengemiddelde intervallen tussen onderhoud van de nieuwe robots garanderen productiviteit in zowel conventionele als digitaal verbonden omgevingen.

Tekst: Ralf Högel