用于医院药物配制的低成本自动化方案

任务

用于医院药物配制的低成本自动化方案

每天医院静脉配置中心都要为病人们准备数百剂不同配方的静脉用药。为了改善这一复杂工作，同时避免医护人员直接接触有毒制剂，加拿大的一家自动化公司Intelligent Hospital Systems开发了一套机器人自动配药系统RIVA，可以用来配制注射器或输液袋形式的各类静脉注射用药。

解决方案

高可靠性的药物配制方案

RIVA系统设计灵活，可处理常用的安瓿瓶、一次性注射器和不同尺寸的输液袋的药物配制。

高精准的史陶比尔TX60L cr净室机器人可自动为注射器和输液袋配置各类药物。机器人手臂完全密封且底座较小，特别适合在洁净室使用，其连同外围设备可以安置在落地面积仅为4.5平方米的自动化单元中。配备了雄克Schunk电夹爪的史陶比尔机器人，从料斗上拾取药瓶和注射器，从取药站汲取所需剂量的药物，然后借助剂量推杆将药物注射入内。系统同样适用于输液袋灌装。此外，机器人还可以处理粉末状药物。在粉针剂瓶中添加入液体试剂，以溶解稀释粉剂，接着在搅拌站中将药瓶摇匀，之后再将摇匀的液剂注入注射器中。