有色金属回收 4.0 – 18 台机器人构建的高速分拣线

任务

对破碎汽车车身中的有色金属进行全自动分选

位于比利时奥布尔（Obourg）的Comet Traitement拥有欧洲最大型的汽车破碎机，每小时可处理300吨车身。同一地点他们还部署了欧洲最具创新性的有色金属分选设备：“Megapicker” 全自动分选线，使用 18 台 史陶比尔SCARA 机器人从破碎物料流中挑选出最有价值的有色金属。

当汽车车身经过拆解、破碎，并将钢、塑料等主要材料分离后，仍会剩下一些高价值的有色金属，例如：铝、锌、铜、黄铜、不锈钢。过去，这些混合金属通常未经分选就出口至亚洲，由人工进行二次分拣并熔炼。这种方式既不环保，也让欧洲失去了宝贵的循环金属资源。

如今情况彻底改变了。全球首创的 Megapicker 将 18 台机器人整合在一条生产线上，实现破碎有色金属的全自动高纯度分选，让这些金属得以在欧洲循环再利用。

解决方案

高速传感器、一条传送带和 18 台 SCARA 机器人

该解决方案由比利时集成商 Cylix 开发。他们打造了一套智能分选系统，将多种高速传感技术结合在一起，实现快速识别与高吞吐处理。传感器数据用于判断每个金属零件的材质及其对应的分选路径。

与此同时，Cylix 工程师们还需解决另一个同样复杂的问题：如何抓取并分选每分钟 1500个形状不规则、重量 20 克至 1 千克、尺寸 20 至 100 毫米的金属零件？（每小时 90,000 个）？

答案是：使用一条 长 50 米、运行速度 1 m/s 的中央传送带，配备 18 台史陶比尔TS2-100 SCARA 机器人，并采用“分工协作”的调度策略，让每台机器人在 24/7 全天候运行中保持高效作业。在 AI 的持续优化下，最终仅有极少量材料无法识别或分类。

每 分钟 18 台 机 器 人 要 完 美 协 同 抓 取 和 分 类 约 1500 个 不 同 形 状 的 零 件 。更令人惊叹的是：机器人本体没有任何摄像头或传感器——所有信息均由控制系统提供，包括每件零件的 x/y/z 坐标以及精准抓取角度。

客户评价

史陶比尔 SCARA 机 器 人的稳健解决方案

史陶比尔的 SCARA 机 器 人机器人在这一全新应用场景中，以其高精度与高可靠性，在 24/7 连续工况下展现出卓越性能。Comet 团队对此非常满意：“我们预计五年内即可实现投资回报。更重要的是，行业如今能够在欧洲内部使用高价值的再生金属——无需降级回收，也无需出口。“—— Comet R&D 负责人 Grégory Lewis