机器人实现调味食品快速包装自动化

挑战

调味食品自动化包装

重庆桥头食品有限公司是中国著名的食品调味料制造商之一。 目前，16台史陶比尔TS60四轴机器人用于调味料包装自动生产线。 自动化包装过程能够提高生产效率并减轻员工的劳动强度。

火锅作为中华传统美食，深受大众喜爱，重庆特色的火锅尤其受到青睐。知名火锅底料和调味料生产商重庆桥头食品有限公司自2004年开始，一直致力于生产重庆特色的食品调味料。

调味料的生产历经多道工序，包括原料精选、配料、熬制、内包、冷却、外包到装箱等等。过去，最后的装箱环节都是由人工操作，生产和出货效率有限，并且长期容易造成劳动损伤，影响工人健康。随着市场需求日益旺盛，桥头公司管理层希望通过提高自动化程度，将包装工艺和效率提升到新标准。

解决方案

16台史陶比尔机器人用于包装生产线

设备集成商提出一种基于史陶比尔TS60 Scara四轴机器人的解决方案。TS60机器人具有很高的速度，并具有更宽的覆盖范围和灵活性，机器人臂可以靠墙安装在工作区域的一侧，空间利用率高。

该解决方案通过评估和调试，现在有16台史陶比尔TS60正在应用于调味料包装自动生产线。 配有吸盘的机器人一次抓取输送带上的4袋已完成外包的产品放入纸箱中，重复8次，完成每箱32袋的包装。单个机器人的循环工作时间约为2.7秒，生产速度达90袋/分钟。桥头公司将机器人保持在中等速度，设备产能还可以进一步提升，满足将来订单增加的需求。

客户应用

效率提高，工人劳动负荷减轻

安装后不久，客户对新的包装产线非常满意。重庆桥头食品有限公司董事长余洪江：“史陶比尔机器人和生产线的磨合状况比预期更好。我们提升了效率，并提高了产品包装性能，达到很高的自动化水平。同时减轻了长期重负荷劳动对工人健康的危害，工人成为监控者和设备操作者。”

余洪江补充道，“与普通蜘蛛手机器人相比，TS60 Scara机器人具有更大的包装深度和更高的灵活性。在相同负载条件下的速度更快，占用的空间较小，具有很高的稳定性。”