机器人实现三明治生产自动化

任务

三明治自动化生产

总部位于美国的 Grote 公司主要提供自动化生产线，实现三明治自动切片、填馅和切割。过去，三明治的上下两部分是手工叠放到一起的。如今，在使用具备清洗能力的史陶比尔  TX2-60 HE 六轴机器人之后，Grote 成功让这一过程实现了自动化。

给三明治填馅并非难事，但如果要达到工业化规模，如每小时需生产数千个三明治时，填馅就会是比较艰巨的工作。不仅香肠片、芝士、番茄和生菜等原材料难以处理和加工，卫生保护措施也必须严格。

Grote公司 位于美国俄亥俄州哥伦布市，定位为食品加工领域的技术领导者。其设计团队最近推出一项突破性的创新成果：三明治自动化生产系统。

解决方案

每秒钟生产一个三明治

该生产线的核心就是史陶比尔六轴机器人 TX2-60 HE。传送带将三明治的上下部分输送给机器人，下半部分已经抹上黄油，加了馅料，上半部分则只抹了黄油。机器人拿起上半部分，将它扣放在下半部分的馅料上方，整个三明治就制作完成了。接下来，机器人将三明治旋转 45 度，让它呈斜角放在传送带上。然后，进入最后一道工序，三明治被切分成两个三角形。如此，两条生产线每分钟可以生产多达 60 个三明治，曾经靠手动完成的操作实现了自动化。

整条生产线都符合卫生设计原则。所有边缘都呈圆角，没有死角可以堆积碎屑，该生产线甚至能够达到最严苛的清洁标准要求。为了保证最大供货量，Grote 坚定选择史陶比尔  HE（适合潮湿环境）机器人。除此以外，TX2-60 HE 还符合 IP67 密封等级。

客户使用情况

全自动、高动态生产

Grote 公司的首席执行官 Bob Grote 解释了为何要在该创新系统中配备史陶比尔 机器人：“除了卫生设计之外，TX2-60 HE 实现的高速度也是一大优势。我们的目标是每分钟生产 60 个三明治。机器人可以执行多个动作序列，在这里达到极限。”

自动三明治生产线可以集成到现有的生产系统中，也可以作为独立单元运行。无论如何，用户都能因机器人的高度自动化和高度灵活性而获益。该机器人还可以完成更多任务，在不更改硬件的情况下生产其他种类的三明治。

通过使用多种气动和机械夹具，该系统实现了出色的灵活性，可以加工矩形和圆形的三明治，也可以加工卷饼。Bob Grote 表示：“我们相信，在未来的自动化食品生产中，机器人技术将发挥重要作用。我们是这个领域的先行者，我们打算将此概念应用到其他领域，例如叠放和搬运冷冻披萨。”