肉类行业的创新自动化解决方案

每一条塞拉诺火腿都必须进行标识，以便在不同风干室中对其加工过程进行监控和追踪。直到不久前，这一工序仍无法实现自动化，而如今已成为现实：一台史陶比尔机器人能够在不接触骨头的情况下，每小时完成多达 900 个标签的刺入作业。标签的精准刺入位置由基于人工智能的视觉系统进行识别和确定。

一家中型塞拉诺火腿生产企业每天可处理超过 5,000 条火腿。在长达 18 个月的风干和腌制周期中，每一条火腿所嵌入的标签都会全程随行，贯穿多个加工车间，从而实现完整的可追溯性和精准识别。

该工序的难点在于：一条火腿中多达 40% 的重量为骨头，而标签针无法穿透骨骼。同时，由于火腿属于天然产品，每一条火腿内部骨骼的位置均存在差异。因此，标签刺入不仅依赖经验判断，还需要消耗大量体力。正因如此，该工序长期以来一直希望实现自动化，但始终受限于无法在所需速度和精度下准确识别火腿内部骨骼位置。

位于西班牙东部肉类生产重镇奥洛特（Olot）的自动化企业 Timpolot，在标签刺入领域开发出了一套可靠的解决方案。该系统由史陶比尔机器人、标签刺入装置以及基于人工智能的视觉系统组成。Timpolot 创始人兼总经理 Jordi Bassols 介绍道：“火腿以随机方式由人工放置在传送带上，视觉系统会识别其位置，并通过算法和 AI 辅助，确定火腿内部最理想的标签刺入点位，随后由机器人完成精准作业。”

与此同时，一台打印设备生成塑料标签，机器人通过气动固定式刺入装置将其抓取。在视觉系统提供的坐标引导下，机器人将针状标签座准确刺入火腿内部，有效避开骨头，从而显著降低针头断裂的风险。

该系统的首套设备已在一家大型塞拉诺火腿生产企业中投入运行。系统采用的 史陶比尔 SCARA 机器人 TS2-80 HE，每天可处理 15 万至 18 万公斤 火腿，持续产能达 每小时 750 件，峰值速度最高可达 每小时 900 件，单次作业节拍仅 4 秒。

“通过实现标签刺入工序的自动化，我们在多个方面取得了显著提升。一方面，提高了作业质量和职业安全性，使操作人员能够专注于更具价值的工作；另一方面，通过集中化的数据管理，进一步增强了产品的可追溯性。”

Timpolot 创始人兼总经理 Jordi Bassols 表示。