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六台史陶比尔机器人——更确切地说是四台 SCARA 和两台大型六轴机器人——正在以创纪录的时间配送捷克奶制品。这一组六台高速机器人管理整个次级包装流程，其中包括每小时对 20,000 个奶桶进行堆垛。
整套次级包装（包括每小时对 20,000 个酸奶桶进行堆垛）需要复杂的解决方案以及有能力实施这些解决方案的机器人。
Choceňská mlékárna 是一个行业领先的乳酱、酸奶和凝乳酪品牌。这家创立于约 90 年前的捷克公司致力于实现最高的质量标准。
他们希望找到一个实现每小时包装 20,000 个奶桶的解决方案，无论成本高低。不同于比较廉价的解决方案，他们的整个包装线配备的是史陶比尔机器人。在该公司管理层看来，史陶比尔设定了食品生产的标准，他们不会选择所以一个退而求其次的解决方案。
这条以创纪录时间安装的包装线配备了四台史陶比尔 TS60 SCARA 和两台大型史陶比尔 RX160 六轴机器人。SCARA 的任务是在奶桶离开生产阶段时，从传送带上快速取下桶并放好，同时不损坏在平行传送带上经过工位的纸板托盘。然后，传送带将托盘（每个托盘上有 12 个奶桶）运送至下一个工位，在这个工位上，奶桶一个接一个地被叠起来。
此时，包含 48 个奶桶的四个托盘到达一个工位，被放置在木制货板码上。这项艰巨的任务由两个大型六轴 RX160 来完成。机器人不仅要高速运作，而且运作时必须极为谨慎。每个货板码放六层，每层四个托盘，每层由六个纸箱组成。每个货板码共计 1,728 个奶桶。
如果机器人的动作不精确，会导致成人那么高的堆跺倒塌，后果将是一片混乱。史陶比尔机器人凭借专利的驱动技术，能够做到动作轨迹平稳且没有抖动，不会出现混乱，同时还可维持高动力运行。
该系统的另一个关键优势是不同产品变型之间灵活切换。即使必须调换 SCARA 上的夹具，切换也可以在短短几分钟内实现。快速释放系统只需轻轻转动手腕就可以进行夹具更换。
Choceňská mlékárna 的高级管理层对史陶比尔机器人的表现非常满意。“这六台史陶比尔机器人为提升生产的灵活性做出了巨大贡献，让产出可以轻松适应不断上涨的需求。”
