食品行业质量检测的自动化升级

荷兰烘焙食品制造商 Bolletje 成功实现了其产品质量检测的自动化。通过一套由视觉系统与四轴机器人组成的检测单元，该系统能够在一分钟内检测多达1,200 片切片面包。摄像头采集的图像数据由 AI 算法进行分析，并用于持续优化系统性能。史陶比尔 TS2-80 SCARA 机器人负责剔除不合格产品。

如何在长达 200 米的烤炉产线上，每分钟准确检测 1,200 片切片面包？多年来，位于荷兰阿尔梅洛的 Bolletje 采用的方式是依靠 五名经验丰富的员工，凭借训练有素的眼力与快速反应，从产线上挑出烤焦或不符合标准的产品。

如今，情况有所不同：由摄像头、四轴史陶比尔机器人和基于人工智能的 IT 平台组成的紧凑型机器人单元承担起这项任务。热像仪捕捉面包切片，在几毫秒内分析图像数据，所有被判定为“不合格”的产品将由史陶比尔机器人自动分拣出去。

来自 100% 全检的数据也被系统进行全面评估。Bolletje 首席运营官 Lo Huls 表示：“我们记录偏差类型并将其与系统数据进行关联分析。这项任务由我们的数据分析工具执行，该工具监控所有烘箱和其他工艺步骤。这使我们能够确定质量缺陷的原因并启动有针对性的对策。

系统集成商 QING Food Automation 的董事总经理 Bram de Vrught 进一步解释了这一流程的实际落地方式：“系统会采集图像，将其传输到 STAQ 平台，并自动对产品及各种缺陷模式进行分类。基于这些分类，我们可以进一步训练 AI。整体来说，系统非常易用，企业能够独立操作，并将这项技术扩展到其他产品线或新的质量标准。”

从 STAQ 开发之初，QING 就选择采用史陶比尔的四轴机器人。相比之下，Delta 机器人将需要更多的安装空间，从而增加单元的整体占地面积。在这样的条件下，高速轻量的史陶比尔 TS2-80 成为性能表现优越的方案。

自动化系统投入使用后，以往负责在该产线每分钟目视检测1,000–1,200 片干面包的五名 Bolletje 员工得以转岗至其他生产任务，为工业化烘焙流程释放了更多人力资源。

事实证明，史陶比尔的 VALtrack 软件也表现出显著优势。该软件能够使机器人动作与传送带实现精准同步，这是在高速状态下稳定、准确抓取产品的关键前提。

“我们原本也可以选择部署两台机器人，但那样会几乎使成本和占地面积翻倍，而且多机器人协作会显著增加编程复杂度。因此，选用一台性能优化的机器人才是更具成本效益的方案。TS2‑80 始终运行在‘绿色区间’，也就是其设计上限以内，因此即使在 24/7 的持续运行条件下，我们也预期它能保持长寿命并且几乎无需维护"

系统集成商 QING Food Automation 的总经理 Bram de Vrught 表示