Sissi 和 Franz 生产的维也纳薄皮卷饼

挑战

全自动包装卷饼面团

Sissi 和 Franz ——维也纳 Weinbergmaier 公司员工这样称呼两台史陶比尔机器人。它们可以在 1.5 秒内完成高品质的卷饼面团包装。该生产线的特点是机器人采用悬挂倒装的安装方式，取消了防护围栏。

即使对于经验丰富的烘焙师来说，制作薄皮卷饼的面团也是一项真正的挑战。需要反复加工细腻的面团，将其尽可能地擀薄。

目前公认的第一套薄皮卷饼配方于 1696 年在维也纳诞生。数十年来，在这座“糕点之都”一直有一家全球唯一的卷饼面团工业化生产企业。Weinbergmaier 在那里的三条生产线上生产“Toni Kaiser”牌的拉丝薄皮卷饼面团。每天的产量可以铺满一个足球场。为满足不断提高的需求量，为餐饮业生产宽薄皮卷饼面团的生产线需要配备一个由机器人支持的终端包装站。

解决方案

两台史陶比尔机器人进行卷饼面团二次包装

这台紧凑型设备分别四包箔纸包裹的面团（每包里面有两个面团，重 125 克）放入纸盒中。包装单元从冷却器中取出时温度为 6°C，包装单元从 6°C 的冷却器中出来后会到达工作站，在传送带上正确对齐，并送到第一台机器人 Sissi的抓取范围内。TX2-60 会使用铲形抓手一次抓取四包箔纸包裹的面团。

与此同时，第二台史陶比尔机器人正忙着准备纸盒。Franz（ TX2-60L） 体积比 Sissi 稍大，手臂也更长。这台六轴机器配备了真空夹具，用于从堆叠的扁平包装纸盒中取出单个纸盒，引导纸盒沿着四个粘合剂喷嘴快速移动，然后将其压入凹模，接下来就可以把面团放入纸盒了。  

在 Franz 为 Sissi 准备纸盒期间，Sissi 的任务是将抓取四个箔纸包裹的面团，小心地将它们放到纸盒中。这时 TX2-60 必须具有高动态性，但同时保护产品平稳到达目标位置。Sissi 完全掌握这一技能，不会对这些敏感的甜食造成损坏。之后放上原装封盖，打上批次号和生产日期的喷墨标记。

客户应用

机器人的安全属性在没有防护围栏情况下就可以实现

该项目的特殊挑战在于如何在极其有限的空间里进行设备规划。起初，看起来可提供的空间根本不够用。只有将机器人倒装并取消防护围栏，才能放置设备。

史陶比尔 TX2 系列机器人凭借创新型 CS9 控制器为其可行性做出了决定性的贡献。这些机器人满足 SIL3-Ple 安全等级的严格要求，拥有 Safe Tool 和 Safe Zone 功能，通过这些功能可准确规定并持续监控特定区域。如果在规定的安全区内识别到障碍物，机器人会自动停止。这一创新举措使包装生产线可在没有防护围栏情况下运行。

另外，史陶比尔凭借其密封外壳、光滑表面和内部走线，以及具备出色的卫生标准，这些是它可以在食品行业使用的重要原因。