机器人耐久性测试

挑战

数控加工中心自动化

如今市场对应用于机床上下料的机器人要求极为严格，商用车零部件供应商Klubert + Schmidt公司的加工中心就充分证明了这一点：只有集成机身坚固的史陶比尔机器人，设备才实现完全可靠的自动化工艺过程。

Klubert + Schmidt公司位于德国纽伦堡北部Pottenstein的工厂为几乎所有的知名商用车厂商生产排气阀、EGR阀和背压阀等用于高性能发动机制动作用的装置。工厂生产过程不仅具备高水平内包能力，还体现公司追求最高品质的理念。毫无疑问，发动机制动的核心部件——节流阀的生产同样通过工厂的现代加工中心实施。

节流阀有多种型号，直径27-130mm不等。阀瓣的生产只需坯料经过加工中心即得到成品。自动化技术在其中起着关键作用——若机器人停止运行，整个加工中心即陷入停滞。

解决方案

三班制运行实现完全自动化加工

K+S将一台史陶比尔六轴机器人TX90L安装于五轴立式铣床旁。机器人极其坚固，负责上下料以及随后的其他任务，有效确保安装后的无间断运行。

执行上下料时，TX90L必须深入加工中心内部。这不仅要求机器人具备广泛的工作行程，还涉及如何在如此狭小空间内避免碰撞风险的问题，而这也正体现了机器人紧凑设计的意义。

过去，加工中心的自动化解决方案存在问题：一些腐蚀性介质 (如冷却剂) 往往使之前用的其他品牌机器人陷入瘫痪。史陶比尔机器人投入使用后，发挥最大运行可靠性，自动化工艺得以平稳不间断地实施。这一方面同样得到K+S的高度认可。

多数工业机器人在执行这类工艺时，不可避免地接触到锉屑、削屑、冷却润滑剂和其他腐蚀性介质，易出现一些难以解决的问题，因此必须相应地进行特殊配置。史陶比尔TX系列机器人在这方面占有相当高的优势：凭借全封闭手臂以及加强防护的手腕，有效防止污垢、灰尘、液体、锉屑等进入。

客户应用

遵循高质量标准可靠生产

新的自动化解决方案为这一家族企业带来诸多优势，比如提升速度减少非生产时间、加工中心全自动上下料、停机时间最小化、史陶比尔机器人完美精加工与数控机床加工同步等等。

基于史陶比尔机器人技术，K+S的设备可持续数小时半自主运行，加工中心自动化解决方案也因此更为可靠。