两台机器人，每月处理一百万颗螺丝

任务

高档汽车门板混合装配

安通林 (Antolin) 集团在其位于捷克图尔诺夫的装配工厂，为奥迪 Q2 实现车门板螺丝紧固流程自动化。两台史陶比尔 SCARA 机器人凭借高柔性和高速度，每天进行约 1,800 个门板混合装配，并且能够处理多类型汽车门板。

奥迪对车门板即时交货而无暂时贮存的需要对装配流程柔性提出极高要求。安通林集团据此提供一种解决方案：将高度灵活的自动化拧紧工位与适合一些非自动进料的特殊螺丝的手动工位相结合。

接下来是寻找能够执行这一特定任务的机器人。安通林集团的系统工程师最终选择了两台史陶比尔 SCARA TS60 型机器人。它们速度极快，符合在单个门板上进行 20 次拧紧操作的基本要求。它们能够在定点位置实现 ± 0.01mm 的极高重复精度，这是保持螺丝紧固稳定的必要前提。

解决方案

人与机器人的分工

人与机器人分工的这一创新概念在工厂设计中得到充分体现。门板的各个零部件被放置在一个旋转台，旋转台位置通过安全传感器确定。在旋转台的一侧，TS60 用 18 至 20 颗螺丝（根据车门板型号）装配一个完整的车门模块。在另一侧，一名操作人员用气动螺栓枪插入另外两颗特制螺丝。

整条装配线包含用于左右车门板的两个相同生产单元。生产流程基于“数字孪生”原则：每块零部件可通过各自包含相应车门饰件配置信息的二维码识别。操作人员在其工作场所使用芯片卡登录，然后机器人将各个拧紧流程的数据传送至中央控制单元。每个装配步骤都得以记录存储。

客户应用

确保符合最严格的质量规范

奥迪对质量的要求还不止这些。装配线后附加了外观检查，其中包括将成品门板与二维码中储存的信息进行匹配，确保以正确配置和最高品质向奥迪交付。作为终检的一环，所有电子组件和功能都需要检测。最终，多达 20 种不同的线缆组（取决于客户规格）装配于车门饰件内。

一旦车门板通过质检，就按照每辆车一套四件加以装箱。每天大约有 450 套装箱成品送往安通林集团图尔诺夫工厂。在安通林高级管理层看来，这些集成了史陶比尔 SCARA 机器人的装配工作站完全证明了其价值：具备高成本效益、高柔性，拧紧工艺达到高水平生产力和可靠性。