旋转进行零件检测

挑战

机器人辅助X射线检测车辆门锁系统

德国凯毅德 (Kiekert) 是全球汽车门锁系统的市场领导者。在凯毅德欧洲最大工厂的60条装配线上，2400名员工每天加工1000万多个零件，生产约18万个侧门插销。

在众多自动化装配和测试任务中，所有门锁零件的焊点需做到100%全面检测，以保证提供给汽车制造商的零件质量做到零缺陷。高精度史陶比尔机器人的工作是操纵插销穿过紧凑的X射线检测单元。

这些锁定系统设计的最新发展是合并了方便功能，例如凯毅德的专有凯毅德“软关闭”机制。 与所有汽车门锁一样，零缺陷原则也适用。 因此，生产工程师寻求了一种对塑料外壳中的焊接点进行100％检查的方法。

解决方案

利用X射线技术在线检测焊点

凯毅德公司测试过所有可能的方法，包括3D相机激光扫描仪、超声波和显微镜等，通过详细分析，该公司的工程师最终确定利用X射线是完成100％检测零件焊点的最佳技术。

集成商根据凯毅德公司所提需求，设计建造了机器人检测单元。由紧凑的史陶比尔TX60六轴机器人执行关键任务，其中包括在X射线室的检测过程中处理组件。首先摄像机引导六轴机器人从一个工件支架上取下门锁组件，每个门锁配有四个刚焊接好的组件，机器人将门锁组件传送到测试单元中，将其呈现给摄像机，摄像机读取并记录检测报告的识别号，同时检查电线的颜色是否正确；然后机器人将门锁组件转移到X射线室，机器人通过特殊夹具进入密封的测试单元入口，防止测试期间辐射泄漏。记录完第一张X射线图像后，夹具将门锁组件旋转180度，然后拍摄第二张图像。

客户应用

高精度和高灵活性的六轴机器人

TX60机器人在X射线室中旋转门锁组件，完成多角度检测隐蔽焊点的要求。即使要求以5到10度的微小角度增量来旋转组件，史陶比尔高精度机器人也能轻松胜任。紧凑的X射线检测单元通过可视化界面能清楚地查看测试结果。所有测量值都被存档并追溯。系统评估过程还具有自主学习能力，如果更改了焊接参数，测试单元的控制器根据可用零件和有缺陷零件的数量可以确定该变化产生的影响，进而优化焊接过程。

机器人检测单元的另一优点是灵活性高。该系统同样能够测试其他零件，通过使用其他夹具，并对机器人重新编程即可实现相邻生产线上电路板的参数检测，包括表面纹理或完整性等，且不会出现任何操作问题。

机器人检测系统在设计时已进行离线编程，设备调试后即可做到在线检测，确保检测系统顺利运行。机器人的价值不止于此，它能够执行如搬运、安装、涂油和粘合等多项重要任务，大大提高工厂的整体自动化水平。