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史陶比尔集团

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机器人工具快换系统 | 有效负载到 2500kg

MPS 631 和 MPS 1530  & 2531  自动工具快换系统可以完美地满足各种行业对超柔性解决方案的需求。全新机器人工具快换系统适用于不同生产技术的应用,这些应用依赖于连接尽可能多的传输模块。

由于精巧的结构设计,大量的模块可以安装在工具快换系统上的卡槽内,从而减少空间占用。使用MPS 631和1530 & 2531 用户可以享受自由构造的乐趣。

应用

  • 冲压铆接
  • 夹紧/取放
  • 电阻点焊
  • 铆接
  • 螺柱焊接
  • 滚边
  • 涂胶
  • 最佳适配组装
  • 亦可根据要求配合特定应用

工作区域

所有工业领域,尤其是汽车工业、汽车焊装车间、航空航天工业与核工业


型号一览

  MPS 631 MPS 631S MPS 1530 MPS 2531
最大负载

630 kg

630 kg

1,530 kg

2,500 kg
最大静态力矩 (Mx/My)

3,200 Nm

5,000 Nm

12,500 Nm

33,500 Nm
最大静态力矩 (Mz)

3,200 Nm

5,000 Nm

12,500 Nm

44,500 Nm
最大动态力矩 (Mx/My)

11,200 Nm

17,500 Nm

43,750 Nm

66,000 Nm
最大动态力矩 (Mz)

11,200 Nm

17,500 Nm

43,750 Nm

110,000 Nm
气动钢珠锁紧

0.45 - 1.2 MPa

0.45 - 1.2 MPa

0.45 - 1.2 MPa

0.5 - 1.0 Mpa

重复精度

+/- 0.01 mm

+/- 0.01 mm

+/- 0.01 mm

+/- 0.01 mm
高度(连接状态)

100 mm

100 mm

100 mm

110 mm
节圆直径 (PCD) 机器人适配法兰

ISO 9409-1-160-11-M10 / ISO 9409-1-160-11-M12

ISO 9409-1-160-11-M10 / ISO 9409-1-160-11-M12

ISO 9409-1-200-6-M12 / ISO 9409-1-200-16-M16

ISO 9409-1-315-16-M16
模块位置

5 to 10

6 to 12

7 to 14

10

模块和附件

传输模块

  • 用于信号和伺服电源传输的电模块
  • 用于工具编码的传输模块
  • 用于流体、气动和真空的传输模块
  • 用于焊接电流传输的一次电路模块
  • 用于状态监控的集成总线模块 IDA
  • 用于屏蔽和接地的接地插头模块
  • 主动存放安全模块,性能等级d,类别3的安全要求
  • 可根据要求定制物料转移、光信号和其他模块

工具支架 (MPS 631)

  • 灵活而耐用的存放系统
  • 可直立或水平布置
  • 标准型或客户特定存放支架
  • 可集成到工厂控制系统中
  • 用于苛刻环境条件的选配保护罩
  • 选配其他传感器

编程夹具

  • 方便快捷地安装的编程校准模块
  • 方便快捷地确定顶部位置
  • 准确定位,以实现快速无故障的对接和长久的使用寿命
  • 无需其他软件
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