Capacité de charge jusqu'à 630 kg

Robot Changeur d'outils MPS 631/631S

Le robot détacheur d'outils MPS 631 est idéal pour les applications lourdes et offre une capacité de charge maximale allant jusqu'à 630 kg et un moment de flexion de 3 200 Nm. Pour les applications encore plus exigeantes, la version MPS 631S avec anneau en acier est disponible, permettant un moment de flexion de 5 000 Nm. Conçu pour les environnements industriels diificiles, le MPS 631 garantit des performances optimales pour des changements d'outils précis et sécurisés.

La conception compacte et ronde ainsi que la large gamme de modules permettent un transfert efficace de médias, de signaux, de données et d'énergie. Le MPS 631 répond aux exigences de sécurité les plus élevées conformément au Niveau de Performance d, Catégorie 3, garantissant une protection maximale pour les personnes et l'équipement. Les domaines d'application typiques incluent les applications de manutention et de préhension ainsi que les procédés de soudage.

Grâce à sa hauteur compacte de seulement 100 mm et à ses circuits de montage PCD 160 mm ou PCD 160 + 200 mm, le MPS 631 peut généralement être installé directement sur les brides de robot ISO dans cette classe de capacité de charge, éliminant ainsi le besoin d'adaptateurs supplémentaires. De plus, une variété de brides d'adaptation sont disponibles pour répondre aux exigences d'interface. Avec une répétabilité de ±0,01 mm et une plage de pression de fonctionnement allant de 0,45 à 1,2 MPa, le MPS 631 offre une solution idéale pour la manipulation précise et sécurisée des outils.

Une large gamme d'accessoires est également disponible, y compris des kits de montage, des déverrouillages d'urgence, une aide à la programmation, des brides d'adaptation robot et des systèmes de supports d'outils.

APPLICATIONS

  • Soudage
  • Rivets auto-perforants
  • Sertissage
  • Ourlet et fendage à rouleaux
  • Collage
  • Assemblage Best-fit
  • ainsi que des demandes spéciales sur demande

DOMAINES D'APPLICATION

  • Tous les secteurs industriels
  • Industrie automobile (atelier de carrosserie)
  • Industrie aérospatiale
  • Industrie de la métallurgie

Répétabilité :
+/- 0,01 mm

Capacité de charge : 
jusqu'à 630 kg 

Moment Max. statiques :
3 200 Nm (MPS 631) /
5 000 Nm (MPS 631S)

Bride robotique :
160 et 160 + 200 mm

Changeurs d’outils pour robots - des solutions modulaires pour chaque besoin

Que vos projets aient des exigences individuelles et complètes ou que vous ayez besoin d’une solution rapide, la gamme de changeurs d’outils robotisés de Stäubli peut répondre rapidement à toutes les demandes complexes grâce à son concept de produit modulaire.

Spécifications techniques

 MPS 631 / 631S
Capacité de charge630 kg
Moment statique max. (Mx/My)3 200 Nm / 5 000 Nm
Moment statique max. (Mz)3 200 Nm / 5 000 Nm
Moment dynamique max. (Mx/My)11 200 Nm / 17 500 Nm
Moment dynamique max. (Mz)11 200 Nm / 17 500 Nm
Pression de fonctionnement

0,45 à 1,2 MPa

Température de fonctionnement0 °C à +50 °C 
Répétabilité

+/- 0,01 mm

Hauteur totale (accouplée)

100 mm

Montage de la bride robot circulaire

ISO 9409-1-160-11-M10
ISO 9409-1-160-11-M12
ISO 9409-1-200-11-M12
ISO 9409-1-200-12-M12
ISO 9409-1-200-11-M16
ISO 9409-1-200-12-M16

Nombre de places dans les modules

5 - 14

MODULES ET ACCESSOIRES

Modules de transmission

  • Pneumatique et vide : FTM
  • Pneumatique et vide : RMK
  • Liquides et gaz : SPM
  • Hydraulique : SPC
  • Blindage et mise à la terre : Goupille de terre
  • Codage de l'outil : module inductif
  • Signaux et données : modules électriques de 3 à 8 pôles
  • Signaux, données et alimentation servo : MultiDNet-R
  • Signaux et données : D-SUB
  • Signaux et données : DuraDock Vision
  • Signaux et données : DuraDock Ultra
  • Signaux et données : DuraDock Giga10
  • Surveillance de l'état : module bus intégré IDA
  • Codage des outils et traitement des données : module RFID
  • Courant de soudage : WPC

Système de classement

  • Système de stockage flexible et robuste
  • Peut être utilisé verticalement ou horizontalement
  • Systèmes de classement standardisés ou spécifiques au client
  • Peut être intégré au système de contrôle du système
  • Optionnellement avec une couverture protectrice pour des conditions environnementales difficiles
  • En option, avec des capteurs supplémentaires

Aide à la programmation

  • Installation facile de l'aide à la programmation en cliquant sur fonction
  • Détermination rapide et facile de la position du dôme
  • Positionnement précis pour des opérations d'amarrage rapides et sans problème ainsi que pour une longue durée de vie
  • Aucun logiciel supplémentaire n'est requis

Brides adaptatrices

  • Permet une adaptation flexible à différentes tailles de robots
  • Améliore la polyvalence d'utilisation
  • Accroît la compatibilité

Libération d'urgence

  • Ouverture manuelle rapide en cas d'urgence
  • Outil sûr et fiable

Installation côté robot

  • Fixation robuste pour une installation sécurisée
  • Installation facile côté robot

Téléchargements

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