Le robot détacheur d'outils MPS 631 est idéal pour les applications lourdes et offre une capacité de charge maximale allant jusqu'à 630 kg et un moment de flexion de 3 200 Nm. Pour les applications encore plus exigeantes, la version MPS 631S avec anneau en acier est disponible, permettant un moment de flexion de 5 000 Nm. Conçu pour les environnements industriels diificiles, le MPS 631 garantit des performances optimales pour des changements d'outils précis et sécurisés.
La conception compacte et ronde ainsi que la large gamme de modules permettent un transfert efficace de médias, de signaux, de données et d'énergie. Le MPS 631 répond aux exigences de sécurité les plus élevées conformément au Niveau de Performance d, Catégorie 3, garantissant une protection maximale pour les personnes et l'équipement. Les domaines d'application typiques incluent les applications de manutention et de préhension ainsi que les procédés de soudage.
Grâce à sa hauteur compacte de seulement 100 mm et à ses circuits de montage PCD 160 mm ou PCD 160 + 200 mm, le MPS 631 peut généralement être installé directement sur les brides de robot ISO dans cette classe de capacité de charge, éliminant ainsi le besoin d'adaptateurs supplémentaires. De plus, une variété de brides d'adaptation sont disponibles pour répondre aux exigences d'interface. Avec une répétabilité de ±0,01 mm et une plage de pression de fonctionnement allant de 0,45 à 1,2 MPa, le MPS 631 offre une solution idéale pour la manipulation précise et sécurisée des outils.
Une large gamme d'accessoires est également disponible, y compris des kits de montage, des déverrouillages d'urgence, une aide à la programmation, des brides d'adaptation robot et des systèmes de supports d'outils.
Que vos projets aient des exigences individuelles et complètes ou que vous ayez besoin d’une solution rapide, la gamme de changeurs d’outils robotisés de Stäubli peut répondre rapidement à toutes les demandes complexes grâce à son concept de produit modulaire.
| MPS 631 / 631S | |
| Capacité de charge | 630 kg |
| Moment statique max. (Mx/My) | 3 200 Nm / 5 000 Nm |
| Moment statique max. (Mz) | 3 200 Nm / 5 000 Nm |
| Moment dynamique max. (Mx/My) | 11 200 Nm / 17 500 Nm |
| Moment dynamique max. (Mz) | 11 200 Nm / 17 500 Nm |
| Pression de fonctionnement | 0,45 à 1,2 MPa |
| Température de fonctionnement | 0 °C à +50 °C |
| Répétabilité | +/- 0,01 mm |
| Hauteur totale (accouplée) | 100 mm |
| Montage de la bride robot circulaire | ISO 9409-1-160-11-M10 |
| Nombre de places dans les modules | 5 - 14 |