Charge utile jusqu’à 2 500 kg

Changeur d’outils pour robot MPS 2531

Le MPS 2531 est un changeur d’outils robotisé haute performance, conçu pour les applications lourdes. Avec une charge utile pouvant atteindre 2 500 kg et un moment de flexion maximal de 44 000 Nm, il garantit des changements d’outils précis, fiables et sûrs même dans les processus automatisés les plus exigeants. Sa conception compacte et circulaire intègre de nombreux emplacements de modules, offrant une flexibilité exceptionnelle pour le transfert de médias, signaux, données et énergie.

Conforme au niveau de performance d, catégorie 3, le MPS 2531 répond aux exigences de sécurité les plus strictes, assurant une protection optimale du personnel et des installations. Les modules de transfert hautement polyvalents sont idéalement conçus pour la manutention de composants volumineux et lourds. Les applications typiques incluent notamment la production automobile, en particulier l’assemblage de batteries et la fabrication de pièces. Grâce à un diamètre de cercle primitif (PCD) de 315 mm, le système s'intègre facilement aux robots de cette classe de charge utile, supprimant le recours à des adaptateurs supplémentaires.

Avec une répétabilité de ±0,01 mm, une pression de service comprise entre 0,45 à 0,8 MPa et une plage de températures de fonctionnement de 0 à +50 °C, le MPS 2531 constitue une solution idéale pour une manipulation précise, sûre et efficace dans les applications lourdes. 

Une large gamme d’accessoires est également disponible, incluant notamment des kits de montage, un système de déverrouillage d’urgence, une aide à l’apprentissage ainsi que des systèmes de dépose d’outils.

TYPES D'APPLICATIONS

  • Préhension/manutention de composants volumineux et lourds
  • Assemblage de batteries
  • Ainsi que des applications spéciales sur demande

SECTEURS INDUSTRIELS

  • Tous les secteurs industriels
  • Industrie automobile (atelier de carrosserie)
  • Industrie aérospatiale
  • Industrie métallurgique

Compatibilité :
+/- 0,01 mm

Charge utile :
jusqu’à 2 500 kg 

Moment statique max. :
44 000 Nm

PCD :
315 mm

Changeurs d’outils pour robots - des solutions modulaires pour chaque besoin

Pour des projets aux exigences individuelles et complexes comme pour des besoins de mise en œuvre rapide, la gamme de changeurs d’outils robotisés Stäubli apporte une réponse performante grâce à son architecture modulaire.

Spécifications techniques

 MPS 2531
Charge utile2 500 kg
Moment statique max. (Mx/My)44 000 Nm
Moment statique max. (Mz)33 000 Nm
Moment dynamique max. (Mx/My)110 000 Nm
Moment dynamique max. (Mz)66 000 Nm
Pression de service

0,45 à 0,8 MPa

Température de fonctionnement0 °C à +50 °C 
Répétabilité

+/- 0,01 mm

Hauteur (couplée)

110 mm

Bride d’adaptation pour robot Pitch circle diameter (PCD)

ISO 9409-1-315-16-M16

Emplacements des modules

10 - 20

MODULES ET ACCESSOIRES

Modules de transfert

  • Pneumatique et vide : FTM
  • Pneumatique et vide : RMK
  • Fluides et gaz : SPM
  • Hydraulique : SPC
  • Blindage et mise à la terre : broche de terre
  • Codage de l’outil : Module inductif
  • Signaux et données : Modules électriques de 3 à 8 pôles
  • Signaux, données et servopuissance : MultiDNet-R
  • Signaux et données : D-SUB
  • Signaux et données : DuraDock Vision
  • Signaux et données : DuraDock Ultra
  • Signaux et données : DuraDock Giga10
  • Surveillance de l’état : Busmodule IDA intégré
  • Codage des outils et traitement des données : module RFID
  • Puissance de soudage : WPC

Support d’outil

  • Options de stockage très flexibles
  • Conception personnalisée en fonction des exigences de l’outil
  • Modulaire, extensible et adaptable
  • Construction à faible usure

Aide à l’enseignement

  • Installation facile grâce à la fonction clic
  • Détermination rapide et facile de la position de couplage
  • Positionnement précis pour des processus d’accostage rapides et sans encombre, garantissant une longue durée de vie
  • Aucun logiciel supplémentaire requis

Déverrouillage d’urgence

  • Ouverture manuelle rapide en cas d’urgence
  • Outil sûr et fiable

Kit de montage côté robot

  • Fixation robuste pour un montage sûr
  • Installation facile côté robot

Téléchargements

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