Capacité de charge allant jusqu'à 1 530 kg

Robot Changeur d'outils MPS 1531

Le MPS 1531 est un puissant changeur d'outil robotisé conçu pour des applications intensives. Avec une capacité de charge allant jusqu'à 1 530 kg et un moment de flexion de 15 000 Nm, il offre des performances maximales pour des changements d'outils précis et sécurisés dans les processus automatisés. Sa conception ronde et ses nombreux trous de montage permettent une grande variété de modules pour le transfert de médias, de signaux, de données et d'énergie.

Conformément au Niveau de Performance d, Catégorie 3, le MPS 1531 répond aux normes de sécurité les plus élevées, garantissant ainsi la sécurité du personnel et des installations. Les modules de transfert sont très polyvalents et parfaits pour la manutention de composants volumineux et lourds. Les applications typiques incluent la production automobile, en particulier l'assemblage de batteries et la fabrication de pièces. Grâce à son diamètre de cercle de pas (PCD 200), le système peut être facilement intégré aux robots dans cette classe de capacité de charge sans nécessiter d'adaptateurs supplémentaires.

Avec une répétabilité de ±0,01 mm, une pression de fonctionnement allant de 0,45 à 1,2 MPa, et des températures de 0 à +60 °C, le MPS 1531 est la solution idéale pour une manipulation précise, sécurisée et efficace dans des applications intensives.

Une large gamme d'accessoires est également disponible, comprenant des kits de montage, un déverrouillage d'urgence, une aide à la programmation et des systèmes de supports d'outils.

L'APPLICATION

  • Prise / manipulation de composants volumineux et lourds
  • Soudage (par exemple, soudage par points par résistance, soudage en aluminium, soudage par éléments de friction)
  • Rivets auto-perforants
  • Sertissage
  • Ourlet et fendage à rouleaux
  • Collage
  • Assemblage Best-fit
  • ainsi que des demandes spéciales sur demande

DOMAINES D’APPLICATION

  • Tous les secteurs industriels
  • Industrie automobile (atelier de carrosserie)
  • Industrie aérospatiale
  • Industrie de la métallurgie

Répétabilité :
+/- 0,01 mm

Capacité de charge : 
jusqu'à 1 530 kg

Moment Max. statique :
15 000 Nm

Bride robotique :
200 mm

Changeurs d’outils pour robots - des solutions modulaires pour chaque besoin

Que vos projets aient des exigences individuelles et complètes ou que vous ayez besoin d’une solution rapide, la gamme de changeurs d’outils robotisés de Stäubli peut répondre rapidement à toutes les demandes complexes grâce à son concept de produit modulaire.

Spécifications techniques

 Le MPS 1531
Capacité de charge1 530 kg
Moment statique maximal (Mx/My)15 000 Nm
Moment statique maximal (Mz)12 500 Nm
Moment dynamique maximal (Mx/My)37 500 Nm
Moment dynamique maximal (Mz)30 000 Nm
Pression de fonctionnement

0,45 à 1,2 MPa

Température de fonctionnement0 °C... +60 °C 
Répétabilité

+/- 0,01 mm

Hauteur totale (accouplée)

100 mm

Montage de la bride robot circulaire

ISO9409-1-200-12-M12
ISO9409-1-200-12-M16

Nombre de places dans les modules

7 - 14

MODULES ET ACCESSOIRES

Modules de transmission

  • Pneumatique et vide : FTM
  • Pneumatique et vide : RMK
  • Liquides et gaz : SPM
  • Hydraulique : SPC
  • Blindage et mise à la terre : Goupille de terre
  • Codage de l'outil : module inductif
  • Signaux et données : modules électriques de 3 à 8 pôles
  • Signaux, données et alimentation servo : MultiDNet-R
  • Signaux et données : D-SUB
  • Signaux et données : DuraDock Vision
  • Signaux et données : DuraDock Ultra
  • Signaux et données : DuraDock Giga10
  • Surveillance de l'état : module bus intégré IDA
  • Codage des outils et traitement des données : module RFID
  • Courant de soudage : WPC

Système de classement

  • Options de stockage très flexibles
  • Conception individuelle selon les exigences de l'outil
  • Modulairement extensible et pourra également être réajusté ultérieurement
  • Conception à faible usure

Aide à la programmation

  • Installation facile de l'aide à la programmation en cliquant sur fonction
  • Détermination rapide et facile de la position du dôme
  • Positionnement précis pour des opérations d'amarrage rapides et sans problème ainsi que pour une longue durée de vie
  • Aucun logiciel supplémentaire n'est requis

Libération d'urgence

  • Ouverture manuelle rapide en cas d'urgence
  • Outil sûr et fiable

Installation côté robot

  • Fixation robuste pour une installation sécurisée
  • Installation facile côté robot

Téléchargements

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