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Système de robot mobile: MRS90

Grâce à sa grande expertise dans le domaine de la robotique mobile industrielle, Stäubli a développé une conception unique de systèmes de robots mobiles hautes performances qui fonctionnent de manière entièrement automatique, avec la capacité de naviguer dans un large éventail d'environnements de travail, de rassembler leurs propres matériaux et ainsi effectuer leur travail.

Le MRS90 (ex HelMo) représente le prochain niveau de collaboration entre l'Homme et la Machine, permettant aux robots de travailler avec les Hommes ou d'être autonome sur les tâches les plus fastidieuses.

Principaux avantages

Haute performance et dynamisme

Vitesse, rigidité et précision combinées à la sécurité - la nouvelle gamme de robots TX2 avec son contrôleur CS9 est l'élément clé du MRS90.

Conduite autonome

Le système de robot mobile travaille et se déplace de manière autonome à travers son environnement de travail. Sa plate-forme mobile robuste permet un fonctionnement dans presque tous les secteurs industriels. Aucune modification au sol n'est nécessaire.

La sécurité avant tout

Un robot TX2 avec contrôleur CS9, 3 scanners laser, un automate sécurisé et une enveloppe tactile créent un ensemble complet de sécurité autour du robot mobile. En option, un habillage à l’aide d’une « safe skin » autour du robot est disponible pour les applications MRC.

Navigation intuitive

Un concept de commande innovant et intuitif permet une cartographie rapide de l'environnement de travail du MRS90. Contrôlée par un appareil mobile (smartphone, tablette ou ordinateur portable), une carte précise est générée sur la base de données d'un scanner laser pendant un court laps de temps.

Add-ons

Pour une utilisation flexible du MRS90 sur différents postes de travail, le robot mobile est équipé de composants tels que des multiraccords automatiques, un système de changement d'outil et une station d'outillage.

Caractéristiques

BRAS ROBOTISÉS

TX2-90

TX2-90L

TX2-90XL

Charge admissible

14 kg

12 kg

7 kg

Rayon d’action (entre les axes 1 et 6)

1000 mm

1200 mm

1450 mm

Répétabilité suivant la norme ISO 9283

±0,03 mm

±0,035 mm

±0,04 mm

UNITÉ DE ROTATION

Angle maximum de rotation

350°

Position de sécurité

0° / ± 90° / 180°

Vitesse maximum

16,8 °/s

Station de dépose d'outils

4 outils par station

Système de changement d’outils

MPS032

STATION DE CONDUITE

Vitesse maximum

0,6 m/s

Répétabilité de positionnement de l'AGV

± 10 mm, 1°

Dimensions (sans le bras robot)

890 x 1120 x 1000 mm (W x H x D)

Nombre de scanner laser

3 (360° zone de surveillance)

Hauteur de balayage (sécurité du personnel)

150 mm

Type d’entraînement

Entraînement différentiel

SYSTÈME COMPLET

Navigation

Basée sur les données des scanners laser

Classe de protection du poignet / bras robot / système complet

IP67 / IP65 / IP20

Pression de surface moyenne au sol

max. 10 N/mm²

Connexion électrique

1 x 230 V / 16 A

Interfaces

WLAN, LAN, Fieldbus (1)

Cordon d'alimentation

Air comprimé, alimentation de puissance, contacts électriques 2x Cat5e, 26 x 1 mm²

Capacité de la batterie

5,8 - 8,7 kWh

Réservoir d’air comprimé

0,75 l (2) / 7 bar

Effets visuels et acoustiques

4 LED et une mémoire allant jusqu’à 16 fichiers audio

Poids

730 kg

* Sous conditions
(1) plus de disponibilité sur demande
(2) extension possible

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