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environNEment ASEPTIQUE

Gamme de robots Stericlean

Stäubli dispose de nombreuses références dans le secteur des sciences de la vie et travaille étroitement avec les leaders de l’industrie pharmaceutique. C’est ainsi que nos ingénieurs ont su adapter la gamme de robots industriels cleanroom, déjà largement reconnue dans ces domaines, aux nouvelles exigences de décontamination au peroxyde d’hydrogène. Notre gamme de robots Stericlean répond donc aux plus hautes exigences pharmaceutiques et salles blanches.

AVANTAGES

Industries médicales et pharmaceutiques

Avantages des bras robotisés Stericlean pour les process aseptiques.

Applications

Caractéristiques

Robots 6 axes
Modèles

TX2-40

TX-60 / 60L

TX2-90 / 90L / 90XL

TX2-140

TX2-160 / 160L

TX200 / 200L

Nombre de degrés de liberté666666
Charge admissible (kg)
2.34.5 / 3.7
14 / 12 / 74040 / 25130 / 80
Rayon d'action (mm)515670 / 920

1000 / 1200 / 1450

1510

1710 / 2010

2194 / 2594

Répétabilité (mm)±0.02±0.02 / ±0.03

±0.03 / ±0.035 / ±0.04

±0.05

±0.05

±0.06 / ±0.1

Standard Cleanroom:

ISO 14644-1
FS 209E

 

Clases 4

Classe 10

 

Classe 4

Classe 10

 

Classe 4

Class 10

 

Classe 4

Classe 10

 

Classe 4
Classe 10

 

Classe 5
Classe 100

GMP 

Grade A

Grade A

Grade A

Grade A

Grade A

Grade A/B

Classe de protection

(*poignet)

IP65

(*IP67)

IP65

(*IP67)

IP65

(*IP67)

IP67IP67

IP65

(*IP67)

Modes de fixation
Possibilité de montage à 360°Sol ou plafondPlafond
Contrôleur StäubliCS9CS8
Robots SCARA
Modèles

TS2-40

TS2-60

TS2-80

TS2-100

Nombre de degrés de liberté
444
Charge admissible (kg)8.48.48.48.4
Rayon d'action (mm)460620800 1000
Répétabilité (mm)±0.01±0.01±0.015±0.02
Course en Z (mm)200 or 400 (option)200 or 400 (option)200 or 400  (option)200 or 400 (option)
Classe de protectionIP65 IP65 IP65 IP65 
Modes de fixationSol ou plafond
Contrôleur StäubliCS9