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Success story

Des changeurs d'outils utilisés sur des lignes d'assemblage de lave-vaisselles

Le MPS sur la nouvelle ligne de production de lave-vaisselles

Le challenge

La coopération entre Stäubli et Miele à Uničov existe depuis des années. L'année dernière, Miele a élargi ses moyens de production et acquis de nouvelles solutions Stäubli. En plus des standards existants de connecteurs, multi-raccords, systèmes de bridage et une quarantaine de robots, Miele a élargi son portfolio avec le changeur d'outils Stäubli MPS 130. Ces changeurs d'outils ont été intégrés à deux nouvelles unités robotisées sur les lignes d'assemblage de lave-vaiselles.

La solution

Compte-tenu des contraintes du projet, il n'était pas possible de créer une unité robotisée équipée d'un seul outil polyvalent permettant de saisir les différents types de pompes. La solution qui s'imposa fût l'utilisation d'un changeur d'outils automatique permettant d'interchanger les deux outils nécessaires. Aujourd'hui, les systèmes MPS 130  sont utilisés sur le site de Miele à Uničov sur deux lignes d'assemblage de lave-vaisselles. Une unité robotisée composée de trois robots Stäubli (deux TX200 et un TX200L) équipés de changeurs d'outils MPS 130 a déjà été installée l'année dernière, tandis qu'une nouvelle unité a été ajoutée à la seconde ligne d'assemblage au début de cette année.

Le résultat

En synergie avec les trois robots Stäubli à six axes, ces changeurs d'outils peuvent permettre un changement rapide et complètement automatisé des pinces afin d'utiliser l'outil adapté à l'assemblage des différents types de pompes. Les lignes de production sont conçues pour produire différents modèles, ce qui signifie que les machines produisent à la fois la nouvelle génération de lave-vaiselles G7000 et l'original, la version G6000. Les lave-vaisselles sont équipés d'une pompe spécifique dont la forme varie selon le modèle en cours de production. "Dans le projet de lancement de production de la nouvelle génération, le G7000, nous avions décidé de combiner les sites de production des deux générations donc d'avoir deux applications dans une seule unité robotisée. C'est pourquoi nous avions besoin de changer d'outils régulièrement" explique David Černý, le chef de projet chez Miele. "Après avoir considéré toutes les possibilités, nous avons décidé de choisir l'avantage de l'offre de coopération avec Stäubli, dont la solution s'avère la meilleure pour la production."

LE PARTENAIRE

Fondée en 2002, l'usine de fabrication technique de Miele basée à Uničov est l'unique site de Miele en République Tchèque et s'avère être le plus conséquent en terme d'équipements produits en rapport aux 14 autres sites de productions de Miele. L'entreprise Miele se focalise sur la fabrication et l'assemblage d'appareils dans les domaines du nettoyage et lavage de vaisselle. Plus particulièrement, l'usine d'Uničov produit les sèche-linges domestiques de Miele. Tous les sèche-linges Miele qui sont vendus dans le monde sont produits ici. Les robots Stäubli et les systèmes de changeur d'outils contribuent maintenant à l'assemblage de lave-vaisselles qui sont aussi fabriqués dans cette usine.

APPLICATION

Changeurs d'outils pour robots préhenseurs

“As part of a project to launch the production of new generation G7000 dishwashers, we decided to combine the work sites for both generations of dishwashers to make a unit with robots for two applications. And this is why there is a need to change tools. After considering all the circumstances, we decided to take advantage of the cooperation offered with Stäubli, whose solution seemed the best for us."

David Černý, Project Manager, Miele 

Solutions complémentaires