Automobile Success story

Les robots 6 axes au service de la qualité

Les avantages de la solution Stäubli
  • Procédures de mesures précises et reproductibles ;
  • Niveau élevé de fiabilité des processus grâce au passage des câbles à l’intérieur du bras ;
  • Contrôleur au comportement temps réel exceptionnel ;
  • Mise en œuvre de stratégies d’assurance qualité les plus avancées.
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CHALLENGE

Tests de siège automatisés avec robots

Les tests de qualité des sièges d’automobiles dans les véhicules de série suivent une procédure exhaustive trop complexe pour être effectuée manuellement. L’assurance qualité manuelle et visuelle prendrait trop de temps et manquerait de précision en ce qui concerne les problèmes de documentation, de fiabilité des processus et autres. Ce sont là quelques-unes des raisons pour lesquelles les robots prédominent maintenant dans ce domaine.

Les fabricants automobiles ne laissent rien au hasard en ce qui concerne les sièges de leurs véhicules, car ils savent que c’est ce qui détermine non seulement le confort des passagers, mais aussi leur sécurité. Le siège est également la connexion entre le conducteur et le véhicule et doit remplir un certain nombre de critères. Les constructeurs automobiles du monde entier ont à présent développé leur propre série de tests pour garantir la qualité des sièges de leurs véhicules. Par ailleurs, les solutions robotisées ont prouvé leur valeur dans diverses applications.

 

SOLUTION

Un robot 6 axes précis pour des mesures d'une justesse absolue

Les experts en mesure de Battenberg Robotic GmbH à Marburg se sont spécialisés depuis de nombreuses années dans des tâches d’assurance qualité sophistiquées pour le compte du secteur automobile. Dans le domaine des tests de sièges, Battenberg propose la bonne solution pour toutes les exigences imaginables. Parmi les tâches typiques, on compte le réglage de la hauteur de l’appuie-tête, le réglage manuel de la hauteur du siège, le contrôle du dossier, le mouvement avant/arrière, la détermination de la résistance du rembourrage, la vérification de la distance entre la tête et le siège, les simulations d’entrée et de sortie et enfin, la détermination du point H avec lequel le groupe Volkswagen vérifie la bonne position du conducteur dans le véhicule.

Battenberg privilégie les robots haute précision de Stäubli pour les procédures automatisées appropriées. De plus en plus d’applications nécessitent l’utilisation de robots 6 axes de la série TX équipés d’un capteur de force et de couple à 3 axes, sur lesquels des outils spéciaux ou des mannequins peuvent être adaptés, en fonction de la nature de l’essai. La précision et le contrôle du mouvement du robot jouent un rôle essentiel dans des environnements de test aussi sensibles. En définitive, le robot industriel doit traduire des commandes complexes en micromouvements mécaniques précis. C’est ici que la technologie d’entraînement exclusive à Stäubli, dans laquelle le moteur et le réducteur forment une unité ultracompacte, s’est révélée extrêmement précise et rapide.

Outre l’intégration fonctionnelle des moteurs à paliers à roulement réducteurs, cette technologie présente d’autres avantages décisifs dont l’excellente linéarité des engrenages, l’absence de jeu et la durée de service. À cet égard, Stäubli dépasse de loin la concurrence. Contrairement aux réducteurs standards qui doivent se contenter d’une lubrification à base de graisse, les réducteurs Stäubli sont totalement immergés dans un bain d’huile. Cela a pour avantage de permettre un refroidissement supérieur, une durée de vie plus longue et des émissions sonores plus faibles.

 

UTILISATION DU CLIENT

Fiabilité optimale du processus

Les robots industriels Stäubli sont parfaits pour la mesure mobile, non seulement en raison de leurs performances exceptionnelles, mais aussi grâce à leur design compact, leur faible poids et leur grand rayon d’action. La conception fermée des modèles 6 axes est également un autre point positif. La suppression du câblage externe augmente considérablement la fiabilité du processus des systèmes dans lesquels ils sont utilisés.

En outre, les robots industriels ont prouvé leur stabilité dans une grande plage de températures, fonctionnant bien dans toutes les conditions. Ces machines ne sont pas sujettes aux pannes. Parmi les autres points positifs, on compte également la performance du contrôleur avec son excellent comportement en temps réel. Pris ensemble, ces avantages font des robots Stäubli le premier choix dans les scénarios de mesure avec des résultats systématiquement fiables.