Automotive Success story

Découpage, moulage par injection et assemblage en une seule et même cellule

Avantages pour le client:
  • Cellule de fabrication compacte avec encombrement minimal
  • Excellents taux de disponibilité et de stabilité des process
  • Qualité reproductible avec taux de tolérance réduits
  • Grande productivité
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Moulage par injection, travail des métaux, assurance qualité et automatisation : tout est intégré dans un format des plus compacts. (Engel Austria GmbH, Schwertberg, Autriche)
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Le plateau rotatif réduit la durée du cycle et synchronise le process, alors que le moule à 4 cavités est rempli à l’extérieur de l’unité porte-moule durant le processus de moulage par injection. (Engel Austria GmbH, Schwertberg, Autriche)

CHALLENGE

Production de capteurs d’huile

Prendre les pièces découpées et les connecteurs, insérer délicatement les broches métalliques dans les cavités du moule, retirer les boîtiers moulés par injection, extraire la carotte… quatre robots Stäubli assurent l’intégralité de cette séquence complexe pour la production de capteurs d’huile.

Les matériaux de base servant à fabriquer le produit fini sont des bandes de cuivre en rouleaux et des granulés de plastique. Les parois du boîtier abritant le capteur d’huile d’un véhicule sont extrêmement minces. Le robot doit donc insérer 12 broches de 5 formats différents dans le moule à injection. Les revêtements et les formes de ces broches dépassant de la partie inférieure du composant sont tous différents. Trois des broches sont déviées vers le connecteur latéral, ce qui nécessite un quadruple pliage avant la coupe. De plus, trois douilles sont nécessaires pour la fixation mécanique au carter d’huile.

 

SOLUTION

Trois robots sur un plateau rotatif

Le boîtier prêt à raccorder est produit dans une cellule de fabrication compacte, intégrée à un système de moulage par injection de plastique avec trois servo presses excentrées, un plateau rotatif et quatre SCARA TS60 Stäubli.

La préparation et l’insertion des pièces sont synchronisées par un plateau tournant central. Trois des robots SCARA insèrent les pièces dans un moule à quatre cavités. Ces machines ultrarapides doivent manipuler 60 pièces par cycle. Dans le même temps, elles accèdent directement aux flux de l’unité de découpage et de pliage, y rassemblent les connecteurs individuels et les insèrent dans les quatre cavités du plateau rotatif.

Les 15 pièces requises par boîtier sont triées pour que le préhenseur puisse les saisir toutes en même temps et les insérer dans le moule avec la plus grande précision. Avant cette mise en place, la caméra vérifie que l’ensemble de broches est complet, pour éviter tout rejet en cas de défaut.

Le quatrième TS60 de Stäubli gère l’insertion dans la cavité et le retrait du boîtier fini en un cycle