Agroalimentaire Success story

De nouvelles manières de traiter la viande

Avantages de la solution Stäubli
  • Traitement révolutionnaire de la viande avec un rendement maximal ;
  • Utilisation de robots HE pour un processus fiable ;
  • Pas de travail manuel physiquement épuisant ;
  • La combinaison de variantes nombreuses de robots HE et la disponibilité d’huile alimentaire NSF H1 pour une performance parfaite dans le secteur agroalimentaire.
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Challenge

Désossage par robot

Une solution innovante pour traiter la viande de porc nous vient du Japon. Le système robotisé pionnier HAMDAS-R s’est vu confier la tâche de retirer les os des cuisses de porc à l’aide de trois robots Stäubli RX160 HE à six axes fonctionnant comme des maîtres bouchers (« HE » signifie « environnement humide » en anglais).

Les spécifications pour la robotique dans une usine de viande ne pouvaient pas être plus exigeantes. Les principales d’entre elles étant les exigences d’hygiène strictes qui s’appliquent à la manipulation de la viande fraîche. La ligne de traitement est désinfectée quotidiennement avec de l’eau et des détergents appropriés.

En outre, les attentes en matière de vitesse, de précision et de flexibilité sont élevées, car pas moins de 500 cuisses de porc entrent et sortent de la ligne de traitement chaque heure. La fonctionnalité des robots déployés est mise à rude épreuve par les conditions particulières qui prévalent dans l’industrie du traitement de la viande. Parce qu’aucun morceau de porc n’est identique à un autre, une grande flexibilité est nécessaire pour un traitement à grande vitesse.

 

Solution

Robots HE anti-éclaboussures

Pour cette application exigeante, les Japonais utilisent la version HE du Stäubli RX160 spécialement conçue pour résister aux processus de nettoyage intensifs du secteur agroalimentaire. Les robots entièrement hermétiques équipés de joints spéciaux sont conformes à l’indice de protection IP65. L’utilisation de l’unité de surpression Stäubli augmente encore le degré de protection : par exemple, le poignet répond aux exigences IP67, c’est-à-dire qu’il est étanche. Le câblage vertical interne a également fait ses preuves. Tous les connecteurs sont situés sous le pied du robot où ils sont à l’abri des infiltrations d’eau.

Avant que les robots industriels ne reçoivent leur couche de peinture de finition, les surfaces sont soumises à un traitement spécial augmentant leur résistance à la corrosion et rendant l’ensemble moins sensible aux dommages mécaniques. Les pièces fortement sollicitées sont en acier inoxydable. Le robot HE est ainsi parfaitement équipé pour le traitement de la viande.

L’équipementier japonais a mis au point une méthode de pointe pour s’assurer que les trois robots RX160 HE atteignent le degré de précision requis pour retirer les os de la viande de porc. Un système aux rayons X détecte la position des os dans la viande et calcule la ligne d’incision exacte pour les robots. Une solution parfaite, mais qui est également soumise aux aléas de l’industrie du traitement de la viande : cette dernière étant suspendue à son crochet, elle est susceptible de se déplacer dans certaines limites sur le convoyeur aérien. Afin de compenser ce facteur, les robots doivent manier avec précision et sensibilité leurs couteaux montés sur piston, afin d’éviter toute collision avec les os.

 

Utilisation du client

Ouvrir de nouvelles perspectives dans le traitement de la viande

Les trois robots RX160 HE répondent aux exigences ci-dessus avec facilité. Ils travaillent avec la précision, la rapidité et la fiabilité attendues d’un robot Stäubli, même lorsqu’ils sont soumis à la routine typique et rigoureuse de nettoyage quotidien du secteur agroalimentaire. En tant que robots HE, ils n’ont pas recours à des housses de protection, ce qui permet de réaliser des économies de coûts et de main-d’œuvre supplémentaires.

L’utilisation d’une huile de qualité alimentaire NSF H1 combinée aux caractéristiques intrinsèques des robots Stäubli HE est un grand avantage pour toute manipulation d’aliments non emballés. Stäubli Robotics n’a pas recours aux lubrifiants standards, mais à des huiles développées en étroite collaboration avec une entreprise partenaire. Les trois robots RX160 HE sont en mesure de fonctionner avec un lubrifiant H1 sans pour autant subir de perte de performance et ne sont soumis à aucune restriction, comme ce serait le cas avec les machines fournies par certains concurrents du marché.

Cette usine du futur contribue également à l’humanisation de l’environnement de travail, puisque le désossage manuel de la viande de porc est physiquement épuisant, ce qui entraîne souvent des effets négatifs sur la santé. L’utilisation de robots à six axes pour le traitement de la viande ouvre de nouvelles perspectives en matière de productivité et d’efficacité.