ROBOTS SCARA TS2-100

Robot SCARA TS2-100

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Stäubli atteint de nouveaux sommets en terme de performance avec sa nouvelle génération de robots TS2 SCARA. Les robots 4 axes entièrement redessinés avec les réducteurs JCS brevetés permettent d'atteindre des temps de cycle ultra courts et une répétabilité élevée. Leur design révolutionnaire, ouvre de nouvelles possibilités d'utilisation dans les environnements sensibles, grâce à leur structure complétement fermée. Ils sont pilotés par le contrôleur Stäubli CS9 qui contrôle également les robots collaboratifs 6 axes TX2.

Compact et rapide, le robot SCARA 4 axes TS2-100 offre des caractéristiques uniques. Il dispose d’une charge maximale de 8,4 kg et d'un rayon d’action de 1000 mm.

TS2-100 industrial robot with controller CS9
CONCEPTION, PERFORMANCE ET CONNECTIVITÉ REDÉFINIES
Robot SCARA Stäubli TS2-100 (soufflet et sortie verticale)
Le design au service de la production
  • Bras 4 axes complètement fermé 
  • Compatible avec tous les environnements
  • Protections et options d’installation supplémentaires en option
  • IP65 sur l'ensemble du bras avec le kit de pressurisation
Work envelope (TS2-100)
Flexibilité d’intégration, modularité et évolutivité
  • Enveloppe de travail cylindrique unique et empreinte au sol réduite
  • Plage de mouvement de l’axe 1 : ± 180°
  • Modes de fixations sol et plafond pour une intégration flexible et évolutive
Stäubli gearbox JCS
Cinématique haute performance
  • Plus de 125 ans d’expérience dans les technologies de mouvement haute vitesse
  • Structure légère et rigide
  • Réducteur JCS breveté spécialement conçu pour les robots compacts
  • Compatible avec l’huile agroalimentaire NSF H1 sans perte de performance
Tool changer (Stäubli TS2)
Outil intelligent et connecté
  • Changeur d'outils intégré (en option) permettant la connexion / déconnexion automatique des différents outils
  • Circuit pneumatique et électrique incluant une liaison Ethernet Cat5e disponible sur l'outil
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Grande fiabilité pour un retour sur investissement rapide et sûr
  • Maintenance réduite
  • Pas de batterie dans le bras ni dans le contrôleur
  • Tous les sous-composants sont accessibles facilement et interchangeables
  • Réduction des coûts d’acquisition
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Connectivité à la smart production

  • Compatibilité avec tous les équipements de production et à l’ERP
  • Tous les protocoles de communication sont normalisés, y compris temps réels

Connecté au préhenseur et aux pièces à produire

  • Contrôle modulaire safe des pièces à produire, même pour des lots unitaires
  • Ethernet Cat5e intégré pour multi-préhenseurs, systèmes de vision et capteurs
VERSION POUR ENVIRONNEMENTS SENSIBLES

COMPATIBLE ESD

Stäubli TS2-100 ESD

Notre gamme de robots compatibles ESD est dédiée aux opérations d'assemblage électronique, de test et d'emballage.

TS2-100 ESD

Caractéristiques techniques

Modèle

TS2-100

Nombre de degrés de liberté

4

Charge maximale

8,4 kg

Charge nominale

2,4 kg

Rayon d'action

1000 mm

Répétabilité X-Y

± 0,02 mm

Répétabilité Z

± 0,004 mm

Repeatability R-Z

± 0,003°

Classe de protection suivant EN 60529

IP65 avec capot et soufflets

Modes de fixation

Sol ou plafond

Contrôleur Stäubli

CS9