Bras robotisés Robots collaboratifs

Robot collaboratif 6 axes TX2-90

En interaction avec l’Homme, le robot améliore la productivité et la qualité des produits manufacturés, dans le cadre d’une coopération Homme-Robot. De plus en plus performant et intelligent, le robot vient prendre sa place dans la production aux côtés de l’Homme pour lui permettre de se concentrer sur les activités à valeur ajoutée en le libérant des tâches fastidieuses et des contraintes liées à la sécurité.

Aujourd’hui, la nouvelle génération de robots collaboratifs TX2 Stäubli répond à tous ces enjeux.

Le robot TX2-90 dispose d’une charge maximale de 20 kg avec un rayon d’action de 1000 mm.

Man and machine

Speed, performance AND safety

Rapidité, performance ET sécurité

Stäubli concilie sécurité et rapidité grâce à des fonctions exclusives comme Safe Speed, Safe Stop, Safe Tool et Safe Zone. Les fonctions de sécurité sont conformes aux exigences de la catégorie de sécurité SIL3 PLe.

TX2-90 features
TX2-90 connections
Suppression de la gestion complexe des câbles

Tous les câbles et tuyaux sont acheminés à travers le bras, supprimant ainsi les obstacles de la zone de travail et permettant la liberté de mouvement du bras.

Work envelope
Utilisation optimale du volume de travail

La compacité des robots Stäubli permet de réduire leur empreinte au sol. Conçus pour diverses applications, ils disposent d'une large enveloppe de travail.

TX2-90L vertical outlet
Travail en environnement sensible

Pour répondre aux exigences de tous les marchés, nos robots disposent d'une option sortie verticale. La sortie des câbles se fait sous le pied permettant une protection optimale des connexions dans les environnements sensibles.

Stäubli gearbox JCS
Grande précision, longue durée de vie et maintenance réduite

Stäubli est le seul constructeur de robots à fabriquer ses propres réducteurs, conçus et pensés dans le but de réduire la maintenance et d'allonger la durée de vie du robot.

Attachment methods
Intégration à la ligne de production

Pour plus de flexibilité, les robots Stäubli disposent de multiples mode de fixation : sol, mur ou plafond. Ainsi l'intégration du robot à la chaîne de fabrication est simplifiée.

Données du bras sécurisées

  • Sauvegarde sur la carte de sécurité DSI facilement accessible

  • Maintenance et résolution de problèmes facilitées

  • Diminution des temps d’arrêts et des coûts de maintenance


Performance de trajectoire précise

  • Augmentation de la qualité de la pièce

  • Réduction des coûts de reprise


Propreté optimale, liberté de mouvement du bras et fiabilité de production

  • Câbles et tuyaux acheminés dans le bras offrant une fiabilité renforcée
  • Structure entièrement fermée


Haut niveau de sécurité

  • Codeurs absolus certifiés SIL3 PLe


Certifications

  • UL*, CE, KCS (*en cours)

Caractéristiques techniques

Modèle

TX2-90

Nombre de degrés de liberté

6

Charge nominale

7 kg

Charge maximale*

20 kg

Rayon d'action

1000 mm

Répétabilité

±0,03 mm

Classe de protection (*poignet)

IP65 (*IP67)

Modes de fixation

Sol, mur ou plafond

Contrôleur Stäubli série CS9

CS9

* Sous conditions