Bras robotisés Pack applicatif

Robots High speed machining (hsm)

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Le robot hsm est particulièrement adapté aux opérations d’usinage à grande vitesse tels le parachèvement, détourage, modelage, perçage, taraudage, ébavurage, contournage, usinage de cordon de soudure sur différents matériaux : aluminium, inox, composites, résine, bois, verre, laiton…

Avantages des robots HSM
TX90 hsm at toolcraft
Structure fermée et pressurisable

Protection des moteurs et du faisceau intégrés dans le bras du robot pour un fonctionnement en environnements hostiles (poussière, pulvérisation, lubrifiant, etc.)

External axis function
Gestion d'un axe externe

Capacité à piloter un axe externe

Stäubli gearbox JCS
Réducteurs Stäubli (Brevetés)

Conçu et fabriqué par Stäubli, alliant haute précision, rigidité, vitesse et fiabilité ainsi qu'une maintenance réduite

Automatic tool changing
Changeur d'outil automatique

Augmentation de la productivité et de flexibilité grâce au changeur d'outil programmable

Performance de trajectoire précise

  • Augmentation de la qualité de la pièce
  • Réduction des coûts de reprise


Calibration absolue

  • Augmentation de la précision des trajectoires


Flexible

  • Compatible avec une large gamme de broches d'usinage


uniVAL drive: Pilotage du robot par contrôleur numérique multi-axes (CNC)

  • Conservation du langage CNC
  • Utilisation simplifiée du robot 6 axes
  • Intégration similaire à une machine traditionnelle
  • Pas de formation nécessaire en langage robotique
  • Rapidité d’installation et de prise en main
Primary characteristics

Model

TX90 HSM

TX90L HSM

RX160 HSM

RX160L HSM

TX200 HSM

TX200L HSM

Maximum load*

20 kg

15 kg

34 kg

28 kg

150 kg

100 kg

Nominal load

7 kg

6 kg

20 kg

14 kg

100 kg

60 kg

Reach

1000 mm

1200 mm

1710 mm

2010 mm

2194 mm

2594 mm

Degrees of freedom

6

6

6

6

6

6

Repeatability - ISO 9283

±0.03 mm

±0.035 mm

±0.05 mm

±0.05 mm

±0.06 mm

±0.1 mm

Protection class (*wrist)

IP65 (*67)

IP65 (*67)

IP65 (*67)

IP65 (*67)

IP65 (*67)

IP65 (*67)

Mounting options

Floor/Wall/Ceiling

Floor/Wall/Ceiling

Floor/Ceiling

Floor/Ceiling

Floor/Ceiling

Floor/Ceiling

Stäubli CS8 series controller

CS8C

CS8C

CS8C

CS8C

CS8C

CS8C

* Sous conditions

Solutions d'usinage

Image of a TX90 robot with steel high speed machining application for the metal industry

Notre gamme complète de robots (HSM) effectuent des opérations d'usinage avec précision et flexibilité.

Usinage