HelMo est la nouvelle génération de systèmes de robots mobiles haute performance qui fonctionnent de manière totalement autonome, avec la possibilité de circuler dans un large éventail d'environnements de travail, et de rassembler leurs propres matériels afin d’effectuer ensuite le travail. HelMo représente le prochain niveau de collaboration entre l'Homme et la Machine, permettant aux robots de travailler avec les Hommes ou d'être autonome sur les tâches les plus fastidieuses.
« Les robots mobiles Stäubli répondent à toutes les exigences de mobilité et constituent le lien parfait vers une production plus intelligente. »
Peter Pühringer | Directeur de division Stäubli Robotics Bayreuth
|
Bras robotisés |
TX2-90 |
TX2-90L |
TX2-90XL |
|---|---|---|---|
|
Charge maximale* |
20 kg |
12 kg |
9 kg |
|
Charge nominale |
7 kg |
6 kg |
5 kg |
|
Rayon d’action (entre les axes 1 et 6) |
1000 mm |
1200 mm |
1450 mm |
|
Répétabilité suivant la norme ISO 9283 |
±0.03 mm |
±0.035 mm |
±0.04 mm |
|
UNITÉ DE ROTATION |
|
|---|---|
|
Angle maximum de rotation |
350° |
|
Position de sécurité |
0° / ± 90° / 180° |
|
Vitesse maximum |
16,8 °/s |
|
Station de dépose d'outils |
4 outils par station |
|
Système de changement d’outils |
MPS032 |
|
Station de conduite |
|
|---|---|
|
Vitesse maximum |
0,6 m/s |
|
Répétabilité de positionnement de l'AGV |
± 10 mm, 1° |
|
Dimensions (sans le bras robot) |
890 x 1120 x 1000 mm (W x H x D) |
|
Nombre de scanner laser |
3 (360° zone de surveillance) |
|
Hauteur de balayage (sécurité du personnel) |
150 mm |
|
Type d’entraînement |
Entraînement différentiel |
|
Système complet |
|
|---|---|
|
Navigation |
Basée sur les données des scanners laser |
|
Classe de protection du poignet / bras robot / système complet |
IP67 / IP65 / IP20 |
|
Pression de surface moyenne au sol |
max. 10 N/mm² |
|
Connexion électrique |
1 x 230 V / 16 A |
|
Interfaces |
WLAN, LAN, Fieldbus (1) |
|
Cordon d'alimentation |
Air comprimé, alimentation de puissance, contacts électriques 2x Cat5e, 25 x 1 mm² |
|
Capacité de la batterie |
4,8 kWh |
|
Réservoir d’air comprimé |
0,75 l (2) / 8 bar |
|
Effets visuels et acoustiques |
4 LED et une mémoire allant jusqu’à 16 fichiers audio |
|
Poids |
710 kg |
* Sous conditions
(1) plus de disponibilité sur demande
(2) extension possible
