BRAS ROBOTISÉS ROBOTS SCARA

Robot SCARA TS2-100

Contactez nos équipes

Stäubli atteint de nouveaux sommets en terme de performance avec sa nouvelle génération de robots TS2 SCARA. Les robots 4 axes entièrement redessinés avec les réducteurs JCS brevetés permettent d'atteindre des temps de cycle ultra courts et une répétabilité élevée. Leur design révolutionnaire, ouvre de nouvelles possibilités d'utilisation dans les environnements sensibles, grâce à leur structure complétement fermée. Ils sont pilotés par le contrôleur Stäubli CS9 qui contrôle également les robots collaboratifs 6 axes TX2.

Compact et rapide, le robot SCARA 4 axes TS2-100 offre des caractéristiques uniques. Il dispose d’une charge maximale de 8,4 kg et d'un rayon d’action de 1000 mm.

Conception, performance et connectivité redéfinies
Robot SCARA Stäubli TS2-100 (soufflet et sortie verticale)
Structure entièrement fermée
  • Faisceaux et électrovannes intégrés
  • Propre et hygiénique :
    • pas de vis en partie supérieure,
    • têtes de vis hexagonale en partie inférieure,
    • pas de zone de rétention,
    • sortie verticale des câbles possible sous le pied possible.
Stäubli AG - TS2-100-4-axis-robotic-arm-work-envelope-pim-2x-43553-jpg-orig.jpg
Enveloppe de travail cylindrique unique et empreinte au sol réduite
  • Plage de mouvement de l'axe 1 : ± 180 °
  • Grande dextérité dans les petits espaces de travail grâce à l'intégration compacte des moteurs
Stäubli gearbox JCS
Grande précision, longue durée de vie et maintenance réduite

Stäubli est le seul constructeur de robots à fabriquer ses propres réducteurs, conçus et pensés dans le but de réduire la maintenance et d'allonger la durée de vie du robot.

Stäubli AG - TS2-4-axis-robotic-arm-tool-changer-pim-2x-43210-jpg-orig.jpg
Outil intelligent et connecté
  • Circuit pneumatique et électrique incluant une liaison Ethernet Cat5e disponible sur l'outil
  • Changeur d'outils intégré (en option) permettant la connexion / déconnexion automatique des différents outils
Stäubli AG - TS2-4-axis-robotic-arm-attachment-method-pim-2x-43151-jpg-orig.jpg
Flexibilité de l’intégration à la ligne de production

Pour plus de flexibilité, les robots Stäubli disposent de multiples mode de fixation : sol ou plafond. Ainsi l'intégration du robot à la chaîne de fabrication est simplifiée.

Stäubli AG - TS2-4-axis-robotic-arm-sensitive-environments-pim-2x-43528-jpg-orig.jpg
Versions pour environnements sensibles

Bientôt disponibles :

  • Harsh (automobile et machine-outils)
  • HE (environnement humide et agroalimentaire)
  • SCR (salle blanche)
  • Stericlean (aseptique)
  • ESD (électronique)

Le meilleur de sa catégorie en terme de répétabilité

  • Codeurs numériques absolus et safe avec une résolution de 18 bits, prêts à fonctionner sans initialisation


Un désign facilitant l'intégration et le service

  • Seulement 4 capots : facilité d'accès à tous les composants pour augmenter la performance du service
  • Plusieurs possibilités de fixation solides pour un système de vision ou l'installation d'équipements périphériques


Vitesses élevées

  • Robot extrêmement rapide


Performance de trajectoire précise

  • Augmentation de la qualité de la pièce
  • Réduction des coûts de production
  • Structure rigide du robot


Connexion utilisateur multiple

  • Connexions électriques, pneumatiques et entrées/sorties disponibles sur l'avant-bras ou sur la bride outil

Caractéristiques techniques

Modèle

TS2-100

Nombre de degrés de liberté

4

Charge maximale

8,4 kg

Charge nominale

2,4 kg

Rayon d'action

1000 mm

Classe de protection suivant EN 60529

IP65 avec capot et soufflets

Modes de fixation

Sol ou plafond

Contrôleur Stäubli série CS9

CS9