Bras robotisés Robots 6 axes

Robot 6 axes TX90XL

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Le robot TX90XL est un bras articulé avec 6 axes lui permettant une flexibilité accrue. L’enveloppe de travail sphérique permet d’exploiter au maximum l’espace de travail à l’intérieur de la cellule. De plus, il peut être monté en version sol, mur ou plafond. La structure entièrement capotée du bras (IP65) permet au robot d’évoluer dans les ambiances difficiles. Le robot TX90XL 6 axes dispose d’une charge maximale de 9 kg avec un rayon d’action de 1450 mm.

AVANTAGES TX90XL
TX90L connections
Suppression de la gestion complexe des câbles

Tous les câbles et tuyaux sont acheminés directement sur l'avant bras, supprimant ainsi les obstacles de la zone de travail et permettant la liberté de mouvement du bras.

Work envelope
Utilisation optimale du volume de travail

La compacité des robots Stäubli permet de réduire leur empreinte au sol. Conçus pour diverses applications, ils disposent d'une large enveloppe de travail.

TX90 vertical outlet
Travail en environnement sensible

Pour répondre aux exigences de tous les marchés, nos robots disposent d'une option sortie verticale. La sortie des câbles se fait sous le pied permettant une protection optimale des connexions dans les environnements sensibles.

Stäubli Gearbox JCS
Grande précision, longue durée de vie et maintenance réduite

Stäubli est le seul constructeur de robots à fabriquer ses propres réducteurs, conçus et pensés dans le but de réduire la maintenance et d'allonger la durée de vie du robot.

Attachment methods
Intégration à la ligne de production flexible

Pour plus de flexibilité, les robots Stäubli disposent de multiples mode de fixation : sol, mur ou plafond. Ainsi l'intégration du robot à la chaîne de fabrication est simplifiée.

Propreté optimale, liberté de mouvement du bras et fiabilité de la production

  • Câbles et tuyaux acheminés dans le bras offrant une fiabilité renforcée
  • Structure entièrement fermée

 

Performance de trajectoire précise

  • Augmentation de la qualité de la pièce
  • Réduction des coûts de reprise

 

Couleur et texture personnalisables

  • Choix des finitions

 

Certifications

  • UL, CE, KCS

 

Caractéristiques techniques

Modèle

TX90XL

Nombre de degrés de liberté

6

Charge nominale

5 kg

Charge maximale*

9 kg

Rayon d'action

1450 mm

Répétabilité

±0,04 mm

Classe de protection (*poignet)

IP65 (*IP67)

Modes de fixation

Sol, mur ou plafond

Contrôleur Stäubli série CS8

CS8C

* Sous conditions