HelMo

Système de robot mobile HelMo

Présentation de HelMo

HelMo est la nouvelle génération de systèmes de robots mobiles haute performance qui fonctionnent de manière totalement autonome, avec la possibilité de circuler dans un large éventail d'environnements de travail, et de rassembler leurs propres matériels afin d’effectuer ensuite le travail. HelMo représente le prochain niveau de collaboration entre l'Homme et la Machine, permettant aux robots de travailler avec les Hommes ou d'être autonome sur les tâches les plus fastidieuses.

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« Les robots mobiles Stäubli répondent à toutes les exigences de mobilité et constituent le lien parfait vers une production plus intelligente. »
 

Peter Pühringer | Directeur de division Stäubli Robotics Bayreuth

HelMo, le robot mobile de Stäubli
Les fonctionnalités de HelMo
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Haute performance et dynamisme

Vitesse, rigidité et précision combinées à la sécurité - la nouvelle gamme de robots TX2 avec son contrôleur CS9 est l'élément clé du système HelMo.

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Conduite autonome

Le système de robot mobile travaille et se déplace de manière autonome à travers son environnement de travail. Sa plate-forme mobile robuste permet un fonctionnement dans presque tous les secteurs industriels. Aucune modification au sol n'est nécessaire.

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La sécurité avant tout

Un robot TX2 avec contrôleur CS9, 3 scanners laser, un automate sécurisé et une enveloppe tactile créent un ensemble complet de sécurité autour du robot mobile. En option, un habillage à l’aide d’une « safe skin » autour du robot est disponible pour les applications MRC.

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Navigation intuitive

Un concept de commande innovant et intuitif permet une cartographie rapide de l'environnement de travail du robot HelMo. Contrôlée par un appareil mobile (smartphone, tablette ou ordinateur portable), une carte précise est générée sur la base de données d'un scanner laser pendant un court laps de temps.

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Modules HelMo

Pour une utilisation flexible du robot HelMo sur différents postes de travail, le robot mobile est équipé de composants tels que des multiraccords automatiques, un système de changement d'outil et une station d'outillage.

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Logiciel HelMo

Le système de robot mobile est livré avec un logiciel simple d'utilisation pour contrôler des fonctions telles que l'unité de rotation, la pince et la navigation dans VAL 3, qui sont également déjà implémentées en tant que pages « utilisateur ».

Caractéristiques

Bras robotisés

TX2-90

TX2-90L

TX2-90XL

Charge maximale*

20 kg

12 kg

9 kg

Charge nominale

7 kg

6 kg

5 kg

Rayon d’action (entre les axes 1 et 6)

1000 mm

1200 mm

1450 mm

Répétabilité suivant la norme ISO 9283

±0.03 mm

±0.035 mm

±0.04 mm

UNITÉ DE ROTATION

Angle maximum de rotation

350°

Position de sécurité

0° / ± 90° / 180°

Vitesse maximum

16,8 °/s

Station de dépose d'outils

4 outils par station

Système de changement d’outils

MPS032

Station de conduite

Vitesse maximum

0,6 m/s

Répétabilité de positionnement de l'AGV

± 10 mm, 1°

Dimensions (sans le bras robot)

890 x 1120 x 1000 mm (W x H x D)

Nombre de scanner laser

3 (360° zone de surveillance)

Hauteur de balayage (sécurité du personnel)

150 mm

Type d’entraînement

Entraînement différentiel

Système complet

Navigation

Basée sur les données des scanners laser

Classe de protection du poignet / bras robot / système complet

IP67 / IP65 / IP20

Pression de surface moyenne au sol

max. 10 N/mm²

Connexion électrique

1 x 230 V / 16 A

Interfaces

WLAN, LAN, Fieldbus (1)

Cordon d'alimentation

Air comprimé, alimentation de puissance, contacts électriques 2x Cat5e, 25 x 1 mm²

Capacité de la batterie

4,8 kWh

Réservoir d’air comprimé

0,75 l (2) / 8 bar

Effets visuels et acoustiques

4 LED et une mémoire allant jusqu’à 16 fichiers audio

Poids

710 kg

* Sous conditions
(1) plus de disponibilité sur demande
(2) extension possible