Automobile Success story

Une production robotisée sans erreur

Avantages pour le client
  • Aucun risque d’erreur grâce à des processus entièrement automatisés
  • Implémentation d’une stratégie sans erreur
  • Utilisation de robots FAST picker pour une productivité maximale
  • Fabrication en flux tendu
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Robot Stäubli SCARA TS60
Le robot SCARA TS60 de Stäubli insère les ailettes dans les caissettes.
Robot Stäubli FAST picker TP80
La cinématique à quatre axes ultrarapide impressionne par sa précision exemplaire.

Tâche

Une production rentable de refroidisseurs d’huile

La production de refroidisseurs d’huile et d’air de suralimentation est un processus complexe. Les refroidisseurs sont constitués de nombreuses ailettes différentes, qui doivent être préassemblées, puis correctement assemblées et enfin soudées. Il s’agit d’une tâche difficile, mais les trois robots FAST picker de chez Stäubli l’effectuent avec aplomb.

Des normes de qualité strictes s’appliquent à la fabrication de ces produits sensibles dans l’usine aux Pays-Bas où une production sans erreur est requise. Afin de garantir une production durable et économique, le fabricants d'usines Z-Tech Solutions a été chargé de concevoir et de construire une chaîne de montage et de test assistée par robot.

Parmi les étapes principales de production des refroidisseurs d’huile et d’air de suralimentation, on compte la découpe des ailettes de différentes tailles, les procédures de tri et d’assemblage, le soudage sous vide, l’installation des thermostats et raccords correspondants, l’étanchéité, ainsi que l’étiquetage, l’emballage et l’expédition. Z-Tech a mis en oeuvre une ligne d’empilage automatique, sur laquelle les ailettes de refroidissement sont triées dans le bon ordre dans des caissettes. Ceci est directement relié à la presse à découper le métal.


Solution

Trois robots FAST picker TP80 garantissent des performances exceptionnelles

Le tri à grande vitesse des ailettes est réalisé par trois robots Stäubli TP80 FAST picker. C’est comme si la cinématique ultrarapide à quatre axes avait été spécifiquement conçue pour cette tâche, dans laquelle les robots collectent les différentes ailettes sur le tapis roulant et les assemblent dans une séquence définie. Tout cela exige une dynamique maximale associée à la plus grande précision et à un rayon d’action étendu, soit les critères pour lesquels Stäubli a créé ce type de robot.

Avec le robot TP80 FAST picker, Stäubli s’est aventuré en territoire inconnu en matière de construction, redéfinissant efficacement le concept de la robotique à grande vitesse.

Cette machine peut effectuer plus de 200 prélèvements par minute tout en manipulant des poids allant jusqu’à 1 kg. Le TP80 a été rigoureusement conçu pour sa fiabilité et sa précision. Grâce à ses quatre axes, il peut fonctionner sur une grande envelope de travail (diamètre jusqu’à 1,6 m) avec une répétabilité impressionnante de ± 0,05 mm.

 

Utilisation du client

Conforme aux normes de qualité

Les valeurs de performance des trois robots FAST picker dans l’application d’empilage automatique prouvent qu'ils sont plus que capables de s’atteler à cette tâche. Le niveau de précision requis ici est de ±0,2 mm et il est maintenu de manière fiable en toutes circonstances. Les robots reçoivent des informations sur la position exacte des ailettes sur le convoyeur via un système de vision. Les pinces de préhension à vide spécialement conçues pour les robots, fabriquées à l’aide de la toute dernière technologie d’impression 3D, ont également fait l’objet d’une grande expertise, ce qui permet de sélectionner et de placer les ailettes à une vitesse exceptionnelle.

The insertion of the fins into cassettes is then carried out by three Stäubli Type TS60 SCARAs. These classic four-axis robots also score high marks for precision and reliability. One of the last steps in the production process is the vacuum soldering of the now correctly positioned fins, which is carried out in special ovens. Finally, a one-hundred-percent test is carried out, in which the finished coolers are tested for leaks before they are packaged for just-in-time delivery to the automotive manufacturer.

L’insertion des ailettes dans les caissettes est ensuite réalisée par trois robots Stäubli de type SCARA TS60. Ces robots à quatre axes classiques obtiennent également des résultats élevés pour leur précision et leur fiabilité. L’une des dernières étapes du processus de production est la soudure sous vide des ailettes désormais bien positionnées. Celle-ci est réalisée dans des fours spéciaux. Enfin, un test à 100 % est effectué, au cours duquel on teste l’étanchéité des refroidisseurs finis avant de les emballer pour une livraison en flux tendu au constructeur automobile.

À tous les égards, l’usine se plie aux exigences d’un fournisseur automobile. L’assurance qualité intégrée garantit que la stratégie zéro défaut a bien été mise en oeuvre à la lettre. Dans le même temps, l’usine est également en mesure de répondre à tous les critères de production en matière d’économie et d’efficacité, notamment grâce à l’intégration des 3 robots FAST picker TP80 ultrarapides.