Sciences de la vie Success story

Manipulation de précision en cycle courts

Avantages de la solution Stäubli

  • Fonctionnement fiable et économique
  • Manipulation sûre
  • Temps de cycle très courts : 600 seringues/minute 
  • Changement de format rapide
TX60L robot with vacuum gripper
Système de préhension du robot TX60L
TX60 Cleanroom robots at Ciseo
Deux robots six axes Stäubli séparent les seringues vides et regroupent les seringues remplies au rythme de 600 unités par minute.
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Le préhenseur retire 100 seringues du plateau et les dépose par lots de dix sur un convoyeur.

CHALLENGE

Inspection et remplissage de seringues entièrement automatisés

L’entreprise belge Ciseo, dont l’usine se situe à Naninne près de Namur, est spécialisée dans la conception et la fabrication de systèmes automatisés, adaptés à l’industrie pharmaceutique pour le contrôle de fioles, le remplissage de seringues et d’ampoules, ou l’analyse de cultures cellulaires.

Tout récemment, Ciseo a lancé un projet de système automatisé de manipulation et de remplissage de seringues à très grande vitesse (600 unités par minute).

 

SOLUTION

Quatre robots pour salles blanches atteignent la cadence de 600 unités/minute

Le système automatisé de Ciseo se compose de deux cellules. La première reçoit des bacs en plastique. Dans chacun de ces bacs se trouve un plateau contenant 100 seringues vides.

L’un des deux robots Stäubli TX60L saisit le plateau avec son outil de préhension et le place sur le point d’alimentation. Le deuxième robot TX60L s’approche et soulève d’un coup les 100 seringues avant de les déposer par lots de dix sur un convoyeur qui les achemine à la station de remplissage.

Après avoir été remplies de vaccin, les seringues sont déposées dans l’ordre inverse sur un convoyeur qui les achemine vers la deuxième cellule. Les deux robots agissent ici en parallèle, prenant chacun dix seringues pleines à la fois pour les déposer dans le plateau. L’intégrité de chaque seringue est vérifiée par traitement d’image.

Les robots Stäubli sont en version standard compatibles salle blanche allant jusqu’à la classe 5, suivant la norme ISO 14644-1. Ils atteignent des temps de cycle très courts avec une répétabilité de ± 0,03 mm.

 

AVANTAGES CLIENT

Les robots Stäubli sont parfaitement adaptés aux applications pharmaceutiques grâce à leur conception hygiénique. Leur design fait la différence avec son capot étanche, l’absence de câbles et de tubulures externes et le regroupement de tous les connecteurs sous le pied du robot.

Ces robots ultracompacts et très rapides se révèlent particulièrement efficaces pour ce type d’application. Leurs caractéristiques exceptionnelles et la volonté des industriels de traiter avec un fournisseur de robots unique expliquent le succès de Stäubli auprès de la filière pharmaceutique. Ces robots présentent d’autres atouts, comme des zones tampons qui ajoutent à la souplesse de configuration, le changement de format en dix minutes ou moins et la manipulation sans bris de seringues.

Le personnel de Ciseo a effectué la programmation des robots et fabriqué de nombreux composants. Une démarche qui lui permet d’assurer le traitement mécanique et qui a fait gagner un temps précieux à l’entreprise.