Robots 6 axes TX2-90

Gamme de robots industriels TX2-90

Les robots TX2 incarnent la prochaine génération de bras robotisés 6 axes. Cette gamme de robots industriels offre un parfait équilibre entre vitesse, rigidité, compacité et précision. Grâce à leurs caractéristiques uniques, ces robots s’adaptent à toutes les industries, y compris les environnements sensibles.
Ses fonctions de sécurité SIL3-PLe optionnelles offrent une productivité élevée tout en garantissant la collaboration Homme-machine.

La gamme TX2-90 dispose d’une charge maximale de 20 kg et d'un rayon d'action maximum de 1450 mm.

TX2-90 industrial robot with controller CS9
Principaux avantages
TX2-40 connections
Le design au service de la production
  • Bras 6 axes complètement fermé 
  • Compatible avec tous les environnements
  • Protections et options d’installation supplémentaires en option
  • IP65/67 sur l'ensemble du bras avec le kit de pressurisation
Work envelope
Flexibilité d’intégration, modularité et évolutivité
  • Fixation possible à 360° pour une intégration flexible
  • Large enveloppe de travail sphérique
  • Circuits utilisateur électriques et pneumatiques intégrés y compris Cat5e
  • Sortie verticale des câbles sous le pied en option
Stäubli gearbox JCS
Cinématique haute performance
  • Plus de 125 ans d’expérience dans les technologies de mouvement haute vitesse
  • Structure légère et rigide
  • Réducteur JCS breveté
  • Compatible avec l’huile agroalimentaire NSF H1 sans perte de performance
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Grande fiabilité pour un retour sur investissement rapide et sûr
  • Maintenance réduite
  • Pas de batterie dans le bras ni dans le contrôleur
  • Tous les sous-composants sont accessibles facilement et interchangeables
  • Réduction des coûts d’acquisition
Stäubli AG - TX2-40-6-axis-robotic-arm-connectivity-pim-2x-50825-jpg-orig.jpg

Connectivité à la smart production

  • Compatibilité avec tous les équipements de production et à l’ERP
  • Tous les protocoles de communication sont normalisés, y compris temps réels

Connecté au préhenseur et aux pièces à produire

  • Contrôle modulaire safe des pièces à produire, même pour des lots unitaires
  • Ethernet Cat5e intégré pour multi-préhenseurs, systèmes de vision et capteurs
Versions pour environnements sensibles

Hygiénique - Humide

Robot Stäubli 6 axes TX2-90L HE (Environnement humide)

Conçus pour les environnements humides et hygiéniques, les robots HE sont LA référence du marché agroalimentaire ou pour le lavage de pièces.

TX2-90 HE

Cleanroom

Robot Stäubli 6 axes TX2-90L cleanroom (salle blanche)

Notre gamme de robots de Cleanroom a été développée pour être utilisée dans les industries du semi-conducteur, de la biotechnologie, de la pharmacie, du médical et autres.

TX2-90 SCR

Aseptique

Robot Stäubli 6 axes TX2-90L stericlean (aseptique)

Notre gamme de robots Stericlean totalement résistants au H₂O₂ répond aux plus hautes exigences pharmaceutiques.

TX2-90 Stericlean

ESD

Robot Stäubli 6 axes TX2-90L ESD (Industrie électronique)

Notre gamme de robots compatibles ESD est dédiée aux opérations d'assemblage électronique, de test et d'emballage.

TX2-90 ESD

Fonctions de sécurité optionnelles

Experts in Man and Machine

Ultra rapide et sûr afin d’apporter un retour sur investissement plus sécurisé, le robot TX2 et son contrôleur CS9 offrent une collaboration et une productivité élevées grâce à un ensemble de fonctions de sécurité modulaires SIL3-PLe optionnelles.

Stäubli robot Safe speed
Safe limited speed

L’opérateur peut entrer dans la cellule avec le robot toujours en marche à vitesse réduite (≤ 250 mm/s), le robot reprend sa pleine vitesse quand l’opérateur quitte la cellule et ferme la porte.

Stäubli robot Safe stop
Safe stop

L’opérateur peut interagir facilement avec le robot : le robot ralentit avant de s’arrêter lorsque l’opérateur approche et il maintient l’arrêt sécurisé tant qu’il y a une interaction entre l’Homme et le robot, le robot redémarre.

Stäubli robot Safe zone
Safe zones

Zones virtuelles de sécurité ou délimitant les mouvements du robot : le robot peut être autorisé à entrer dans les zones de sécurité sous des conditions prédéfinies (vitesse réduite, etc...).

Stäubli robot Safe tool
Safe tool

En plus du bras du robot, une zone de sécurité outils supplémentaire peut être créée en définissant un ou plusieurs TCP (centre outils) sécurisés.

Stäubli robot Safe touch
Safe touch avec le cobot TX2touch

Le cobot réagit en 10 ms chaque fois qu'il entre en contact avec un opérateur. Le contact est inoffensif, la peau du cobot pouvant atteindre 20 mm d’épaisseur afin d’optimiser la sécurité de toutes les interactions Homme-Robot.

Caractéristiques

Modèle

TX2-90

TX2-90L

TX2-90XL

Nombre de degrés de liberté

6

6

6

Charge nominale

6 kg

5 kg

4 kg

Charge maximale*

20 kg

15 kg

9 kg

Rayon d'action

1000 mm

1200 mm

1450 mm

Répétabilité

±0.03 mm

±0.035 mm

±0.04 mm

Classe de protection (*poignet)

IP65 (*IP67)

IP65 (*IP67)

IP65 (*IP67)

Mode de fixation

Sol, mur ou plafond

Sol, mur ou plafond

Sol, mur ou plafond

Contrôleur Stäubli

CS9

CS9

CS9

Fonctions de sécurité modulaires SIL3-PLe

En option

En option

En option

* Sous conditions