Logiciels robot STÄUBLI ROBOTICS CONTROLS

Piloter des robots Stäubli avec des automates industriels

Stäubli AG - SP1.png

Le but de uniVAL plc est de piloter des robots Stäubli à partir d'automates industriels, connectés au contrôleur du robot par le biais d'un bus de terrain.

  • Pilotage d’un robot avec un automate
  • Apprentissage possible des trajectoires avec le pendant d’apprentissage Stäubli
  • Maintenance du robot avec les outils Stäubli
  • Basé sur des bus de terrain standard
Principes
  • Bibliothèque de blocs de fonction sur l’automate permettant d’effectuer les mouvements et de contrôler l’application (uniVAL plc client*)
  • Une base de données accessible et modifiable par uniVAL plc client est hébergée sur le robot (uniVAL plc server)
  • La base de donnée peut contenir entre autres les trajectoires de mouvement
  • La communication entre uniVAL plc client et uniVAL plc server se fait via le bus de terrain selon un standard Stäubli

* Fourni par Stäubli ou le fabriquant d’automate, nous consulter pour les détails.

Avantages
  • Réduction des coûts de développement et de formation : Programmation avec langage automate
  • Temps de mise en service réduit : Communication basée sur de simples Entrées / Sorties facilement accessibles
  • Les trajectoires de mouvement peuvent être stockées sur l’automate : Les données de uniVAL plc server peuvent être modifiées par uniVAL plc client
  • Standardisation de la chaîne de production : Compatible avec tous les robots Stäubli de génération CS8, même déjà installés
  • Système évolutif et ouvert : Développement et personnalisation de fonctions possible par l’utilisateur
Stäubli AG - unival_PLC.jpg
Disponibles pour : Beckhoff Twincat / Siemens Simatic / Rockwell Logix / Codesys / etc.
Mise en œuvre
  • uniVAL plc server est installé sur le robot (fait en sortie d’usine lorsque cette option a été selectionnée)
  • Installation de la bibliothèque de blocs de fonctions dans l’environnement automate (uniVAL plc client)
  • Configuration du bus de terrain dans l’automate
  • Apprentissage des mouvements
  • Écriture et développement du programme automate
Options
  • Interface d’apprentissage de mouvement déportable sur l’automate (remote MCP Option)
  • Assistance Stäubli pour la personnalisation d’un uniVAL plc client existant (nouveaux blocs de fonction, etc.)
  • Assistance Stäubli pour le développement de  uniVAL plc client pour tout type d’automate