Contrôleur CS9

CS9 SP2 : la dernière génération de contrôleurs robots

Avec la gamme de contrôleurs CS9, Stäubli conçoit de nouvelles fonctionnalités qui redéfinissent les standards de sécurité. Le contrôleur CS9 est compact et s’adapte à la nouvelle gamme de robots TX2. Associée au boîtier de commande manuelle SP2, cette nouvelle génération de contrôleurs bénéficie d’un écran couleur tactile à la fois innovant, léger, ergonomique, et robuste. Les ingénieurs Stäubli ont spécialement pensé son interface pour faciliter l’interaction avec le robot, pour une meilleure coopération Homme-Machine.

Caractéristiques

Avantages

  • Simplicité d’accès des tiroirs sur le devant du contrôleur
  • Affichage du statut en face avant
  • Accès facilité aux filtres

Une disponibilité constante et une maintenance réduite

  • Connexions utilisateurs situées à l’avant avec des connecteurs faciles à câbler
  • Taille compacte et légère
  • Fixation sur rack 19 pouces

Une intégration plus rapide

  • Protocole TCP/IP standard
  • Connexions multiples via des bus Ethernet temps réel
  • Fonctions Sécurité par E/S ou Ethernet temps réel
  • Plusieurs langues disponibles
  • Mode économie d’énergie

Une connexion efficace à votre environnement

Caractéristiques techniques

Model

CS9

Dimensions: H x L x D

270 x 445 x 470 mm

Classe de protection

IP20

Capacité mémoire

1 Go

Stockage mémoire

2 Go

Système/Langage de programmation

Stäubli Robotics Control / VAL 3

Communication

1 port série RS232

2 ports Ethernet

2 ports USB

Entrées/Sorties (E/S)

12 entrées safe configurables : arrêts d'urgence, portes, etc.

6 sorties safe configurables : états d'arrêt d'urgence, état puissance bras, etc.

2 entrées rapides, 2 sorties rapides

Bus de terrain

EtherCAT, Ethernet, POWERLINK, SERCOS, PROFINET

Option : 1 carte bus de terrain pour les autres protocoles (Profibus,...)

Poids

38 kg

Bras Stäubli

TX2-40, TX2-60, TX2-60L, TX2-90, TX2-90L et TX2-90XL

Boîtier de commande manuelle SP2
SP2

La nouvelle génération de contrôleurs SP2 bénéficie d’un écran couleur tactile innovant tout en restant léger, ergonomique, compact et robuste. Son interface a été spécialement pensée pour faciliter l’interaction avec le robot.

Caractéristiques

Avantages

  • Léger, compacte et robuste
  • 7” Ecran tactile LCD 7 pouces
  • Orientation portrait ou paysage (socle rotatif)
  • Convient aux gauchers et aux droitiers
  • Port USB

Le contrôle à portée de main

  • Interface tactile de type tablette très intuitive
  • Interface graphique utilisateur personnalisable

Une interaction Homme-machine facilitée