Automatica Mobilité

HelMo – Le système de robot mobile

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HelMo est la nouvelle génération de systèmes de robots mobiles haute performance qui fonctionnent de manière totalement autonome, avec la possibilité de circuler dans un large éventail d'environnements de travail, et de rassembler leurs propres matériels afin d’effectuer ensuite le travail. HelMo représente le prochain niveau de collaboration entre l'Homme et la Machine, permettant aux robots de travailler avec les Hommes ou d'être autonome sur les tâches les plus fastidieuses.

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« Les robots mobiles Stäubli répondent à toutes les exigences de mobilité et constituent le lien parfait vers une production plus intelligente. »
 

Peter Pühringer | Directeur de division Stäubli Robotics Bayreuth

Interview

Les robots mobiles sont toujours au centre de l’attention dans tous les salons professionnels. Quels sont les projets de Stäubli pour Automatica ?

P. Pühringer : Nous présenterons notre système de robot mobile, HelMo, qui a été lancé en avant première mondiale à Automatica 2016 en tant que projet pilote et qui est désormais un produit standardisé prêt à l'emploi. Le robot HelMo peut être affecté à des applications industrielles courantes nécessitant ou non un contact avec l'Homme. Il peut effectuer ces tâches MRC en tant qu'assistant mobile. Il serait difficile d'immaginer un plus grand niveau de flexibilité.

Quels aspects d'HelMo les visiteurs pourront-ils découvrir à Automatica ?

P. Pühringer : Les spécialistes parmi les visiteurs verront HelMo travailler dans un contexte spécifique au sein de notre Smart Production. Le système de robot mobile naviguera de manière autonome, reliant les cellules robotisées, effectuant des tâches intralogistiques et démontrant ses capacités dans l'interaction Homme-Robot. C'est une application spectaculaire qui illustrera les possibilités de la robotique mobile d'une manière vraiment impressionnante.

Quels sont les défis technologiques et quelles sont les tâches que HelMo va exécuter ?

P. Pühringer : Le système de robot mobile HelMo est conçu de telle sorte qu'il peut prendre en charge des tâches spécifiques à différents endroits, telles que la récupération et le transport de pièces, ainsi que la livraison, l'insertion et le retrait de composants de la machine. L’éventail d'applications va du processus individuel aux tâches complexes. HelMo peut être spécifiquement adapté aux applications du client.

HelMo - Le robot mobile de Stäubli
Les fonctionnalités de HelMo
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Haute performance et dynamisme

Vitesse, rigidité et précision combinées à la sécurité - la nouvelle gamme de robots TX2 avec son contrôleur CS9 est l'élément clé du système HelMo.

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Conduite autonome

Le système de robot mobile travaille et se déplace de manière autonome à travers son environnement de travail. Sa plate-forme mobile robuste permet un fonctionnement dans presque tous les secteurs industriels. Aucune modification au sol n'est nécessaire.

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La sécurité avant tout

Un robot TX2 avec contrôleur CS9, 3 scanners laser, un automate sécurisé et une enveloppe tactile créent un ensemble complet de sécurité autour du robot mobile. En option, un habillage à l’aide d’une « safe skin » autour du robot est disponible pour les applications MRC.

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Navigation intuitive

Un concept de commande innovant et intuitif permet une cartographie rapide de l'environnement de travail du robot HelMo. Contrôlée par un appareil mobile (smartphone, tablette ou ordinateur portable), une carte précise est générée sur la base de données d'un scanner laser pendant un court laps de temps.

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Modules HelMo

Pour une utilisation flexible du robot HelMo sur différents postes de travail, le robot mobile est équipé de composants tels que des multiraccords automatiques, un système de changement d'outil et une station d'outillage.

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Logiciel HelMo

Le système de robot mobile est livré avec un logiciel simple d'utilisation pour contrôler des fonctions telles que l'unité de rotation, la pince et la navigation dans VAL3, qui sont également déjà implémentées en tant que pages « utilisateur ».

EN SAVOIR PLUS SUR STÄUBLI À AUTOMATICA 2018
MRC (Man Robot Collaboration)

L'utilisation de puissants robots 6 axes de la gamme TX2, au lieu de machines avec une cinématique uniquement dédiée pour les applications MRC, apporte des avantages significatifs en termes de performance, de coût, de flexibilité et de productivité.

Performance

Certaines personnes disent que, lorsque vous avez vu un robot, vous les avez tous vus. À Automatica, nous vous convaincrons du contraire. Venez découvrir nos différentes gammes de robots, notamment la nouvelle génération de SCARA TS2 entièrement redéveloppée.

Smart production

Plongez dans le nouveau monde de la « Smart Production ». Nous avons l'intention de vous montrer dès maintenant que les solutions Stäubli sont capables de réaliser les scénarios de production du futur.