Manipulación de dientes sintéticos

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Fabricación automatizada de dentaduras postizas

Las dentaduras postizas están compuestas por dientes artificiales estandarizados. El complejo proceso es más o menos el mismo en todo el mundo e implica numerosos pasos manuales a lo largo del camino, desde el moldeado de los dientes individuales hasta el embalaje de juegos completos de dentaduras postizas listos para su envío. Con el fin de reducir la entrada manual que consume mucho tiempo, los sistemas automatizados de procesamiento de dentaduras postizas se utilizan cada vez más.

SOLUCIÓN

Sistemas Pick & Place basados en robots industriales

WESTCAM Projektmanagement GmbH, con sede en Tirol, se especializa en el desarrollo de soluciones para la tecnología dental y construye sistemas automatizados de procesamiento de dentaduras postizas. La última novedad en este entorno es la máquina pick & place WESTCAM. Esto realiza la tarea de organizar los dientes postizos preclasificados en tiras de cera para hacer juegos completos. Cuatro de estas máquinas han sido instaladas recientemente en uno de los mayores fabricantes de dentaduras postizas de Brasil.

Un robot industrial compacto Stäubli TX40 de 6 ejes se encarga de la manipulación de los dientes. El pequeño y preciso robot obtiene los datos geométricos almacenados para manipular los dientes de un sistema de procesamiento de imágenes. Se ideó un método mediante el cual nueve cámaras industriales de alta tecnología ayudan a determinar cómo se colocan los dientes y a calcular en tiempo real el mejor ángulo de aproximación. A continuación, el cabezal de recogida por vacío selecciona el diente, se inserta en un bloque de soporte y se presiona sobre una tira de cera precalentada. El Stäubli TX40 es la elección óptima para esta aplicación, debido a su alta repetibilidad de ± 0,02 mm, su rango de funcionamiento de 515 mm con un diseño muy compacto y su idoneidad para salas blancas.

"Nuestro objetivo es utilizar nuestras soluciones para satisfacer las necesidades de los clientes con el mínimo esfuerzo y la máxima eficiencia, siempre teniendo en cuenta la fiabilidad y la facilidad de mantenimiento", dice Norbert Mühlburger, CEO de WESTCAM Projektmanagement GmbH. "La decisión de utilizar robots Stäubli para nuestros sistemas no se tomó a la ligera. La red de servicio global y el nivel de precisión a altas velocidades de trabajo se corresponden plenamente con el rendimiento que nuestros clientes esperan de nosotros".