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Una célula de descarga asistida por robot de Hans Weber Maschinenfabrik muestra lo sencilla que puede ser la automatización de la descarga de máquinas. Gracias a la inteligencia artificial, se elimina por completo la enseñanza y el aprendizaje de las variantes de piezas, que requieren mucho tiempo.
La descarga automatizada de las máquinas de procesamiento es estándar hoy en día. Hans Weber Maschinenfabrik va un paso decisivo más allá: en un sistema de descarga, un robot SCARA de Stäubli apila cualquier pieza sin necesidad de aprender previamente. La IA lo hace posible.
En casi ninguna aplicación es más evidente el beneficio de los sistemas de inteligencia artificial que en la descarga totalmente automatizada de máquinas. A primera vista, no se sabe de qué está hecho el sistema de descarga de IA de Weber: un Stäubli TS2-100 SCARA de alto rendimiento con un alcance de 1.000 mm y cambiador automático de herramientas, un sistema de reconocimiento óptico de alta gama con software de IA y un robusto sistema de transporte, y la obra maestra compacta está completa.
Es impresionante cómo funciona la gran Stäubli TS2-100 SCARA en el sistema de descarga compacto Hans Weber HS-4-1000: las nuevas piezas cuya geometría no se almacena en el sistema llegan a la célula desde la cinta transportadora del sistema de procesamiento y, en lugar de la parada esperada, sucede algo sorprendente. El robot recoge una pieza que no ha aprendido y la coloca en un europalet. Así, sin intervención humana.
Y así es como funciona: los sistemas de cámaras de alta precisión con software compatible con IA capturan y localizan cada pieza durante el funcionamiento a una velocidad de cinta continua de hasta 10 m/min. El sistema determina el punto de agarre óptimo para cada pieza en función de su centro de gravedad, transmite los datos al controlador del robot y guarda cada nueva variante en el PLC de nivel superior. Este método permite una integración perfecta en el proceso de producción y elimina la necesidad de intervención manual, lo que garantiza un funcionamiento eficiente y fiable de la línea de producción.
Con esta célula de descarga pionera, los usuarios sin experiencia en robótica pueden aprovechar las ventajas de la automatización de sus máquinas-herramienta. La clave está en el proceso sin configuración, que no requiere una programación que requiera mucho tiempo.
El TS2-100 SCARA tiene un alcance de 1.000 mm y una carrera larga en el eje Z, lo que le permite moverse a todas las posiciones para el apilamiento en un europalet. El robot también es muy dinámico, preciso y fiable y dispone de un cambiador de herramientas integrado. Atributos como estos hacen que el Stäubli TS2-100 sea la elección perfecta.
Otra gran ventaja de este robot para aplicaciones de IA es la apertura del controlador Stäubli CS9, que ofrece a los programadores Weber una amplia gama de opciones y se puede utilizar para conectar fácilmente todos los sistemas estándar de procesamiento de imágenes.
El sistema de descarga completo y compacto HS-4-1000 pesa solo alrededor de 2,5 toneladas y, por lo tanto, se puede mover con una carretilla elevadora, lo que permite cierta movilidad. Esto ofrece a los usuarios la opción de acoplar la célula a diferentes máquinas de procesamiento según sea necesario.
