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Un proveedor que fabrica componentes personalizados en pequeñas y medianas cantidades ha tomado la decisión correcta con un robot Stäubli. Gracias a un eje lineal, el robot de soldadura láser puede trabajar en dos celdas y generar la máxima productividad.
El subcontratista italiano T.P.A. en Brendola, Italia, confía en una célula robótica totalmente automatizada con un robot Stäubli de seis ejes que trabaja en dos células equipadas con mesas giratorias. Para lograr esto, T.P.A. recurrió al especialista en soldadura láser L-Peak, quien seleccionó TX2-160L por su combinación ideal de versatilidad y precisión. El resultado: la máxima productividad y flexibilidad, y cordones de soldadura perfectos.
T.P.A. es un subcontratista especializado que presta servicios principalmente a fabricantes de sistemas de calefacción y refrigeración. Proporciona componentes personalizados, como intercambiadores de calor de tuberías, que se entregan listos para su instalación con conexiones, válvulas y carcasas bajo pedido. Esto significa que se deben fabricar muchos productos diferentes y dominar muchos procesos. La flexibilidad es obligatoria y la máxima productividad es crucial.
Teniendo en cuenta estos requisitos, la empresa quería dar un salto de productividad e integrar la soldadura láser en su cartera de procesos. Como explica el director general Renato Cervellin: "Queríamos un sistema versátil y eficiente adecuado para soldar componentes de formas y tamaños muy diferentes, y estábamos seguros de que solo un sistema de soldadura láser basado en robots altamente automatizado podría cumplir con este requisito". Para este proyecto, T.P.A. recurrió a L-Peak, un fabricante con amplia experiencia en la aplicación de tecnologías láser.
T.P.A. se acercó a L-Peak con la idea de un robot de soldadura capaz de trabajar en dos celdas independientes. La ventaja de este concepto es clara: mientras el robot suelda en una celda, la siguiente pieza se puede configurar en la otra, maximizando la productividad.
L-Peak decidió colaborar con Stäubli Italia en el proyecto y utilizar un robot TX2-160L ("long reach") de seis ejes equipado con un potente cabezal de soldadura láser de alta calidad.
¿Por qué Stäubli? Según Stefano Dalla Vecchia, director general de L-Peak, "Stäubli es una marca premium en el mundo de la robótica. Nuestro objetivo es competir con los proveedores premium de nuestro mercado, por lo que también utilizamos componentes básicos premium". Otras razones para elegir Stäubli fueron la precisión y el largo alcance del robot. "Con su largo brazo, el robot es capaz de mover el cabezal láser alrededor de la pieza de trabajo con excelente precisión y repetibilidad. Esto es crucial para garantizar un proceso de soldadura láser repetible y eficiente con cordones de soldadura perfectos", añade Dalla Vecchia.
El sistema de automatización con el concepto "un robot de soldadura, dos células" ya está instalado y operativo en la producción de T.P.A. y cumple plenamente con las expectativas del operador. Renato Cervellin: "Logramos un aumento significativo en la velocidad en comparación con la soldadura tradicional, y el control preciso de la trayectoria del robot da como resultado cordones de soldadura más limpios y consistentes. Incluso con cordones de soldadura largos, la pieza de trabajo no se deforma".
Además, la programación del robot es muy sencilla. Se realiza in situ, directamente en la pieza de trabajo, con la ayuda de un joystick y un PC integrados. El hecho de que las células robóticas no necesiten un PLC, ya que están controladas por el controlador del robot, facilita aún más la programación y aumenta la flexibilidad.
Hay otra característica de diseño innovadora. Los ingenieros de L-Peak instalaron una puerta en el tabique entre las dos celdas, abriendo literalmente la posibilidad de soldar en tubos y perfiles muy largos. "Este es un diseño verdaderamente especial que aumenta la flexibilidad y permite tiempos de configuración cortos", dice Cervellin.
